买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海博珖机器人有限公司申请的专利点云获取设备标定方法、设备及存储介质、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075412.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权点云获取设备标定方法、设备及存储介质、程序产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云获取设备标定方法、设备及存储介质、程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云获取设备标定方法、设备及存储介质、程序产品，该方法除了通过主点云获取设备对各个子点云获取设备进行标定之外，还对点云获取设备进行两两组合，得到多个点云获取设备组合，并通过每组点云获取设备组合中两个点云获取设备的点云数据的配准，确定匹配点对集合，根据该匹配点对集合，构建联合标定损失函数，以该联合标定损失函数作为目标函数对多个点云获取设备组合中点云获取设备的转换参数进行优化，实现了点云获取设备之间的相互标定。本申请实施例在进行标定时，实现了点云获取设备的高精度全局标定，提高了多点云获取设备系统在实际应用中的精度，保证了定位数据的准确性。

本发明授权点云获取设备标定方法、设备及存储介质、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云获取设备标定方法，其特征在于，包括：获取多个点云获取设备中的每个点云获取设备针对目标区域测量的点云数据；所述多个点云获取设备包括主点云获取设备和多个子点云获取设备；对于每个子点云获取设备，基于所述主点云获取设备的点云数据与所述子点云获取设备的点云数据之间的配准，确定所述子点云获取设备向所述主点云获取设备标定的转换参数的初始值；对于多个点云获取设备组合中的每个点云获取设备组合，基于所述点云获取设备组合中第一点云获取设备的点云数据和第二点云获取设备的点云数据之间的配准，确定所述第一点云获取设备的点云数据和所述第二点云获取设备的点云数据之间的匹配点对集合，其中，所述点云获取设备组合中的所述第一点云获取设备和所述第二点云获取设备为所述多个点云获取设备中两个不同的点云获取设备；基于各个点云获取设备组合中所述第一点云获取设备和所述第二点云获取设备的所述转换参数，以及所述第一点云获取设备的点云数据和所述第二点云获取设备的点云数据之间的匹配点对集合，构建联合标定损失函数；以所述联合标定损失函数作为目标函数对所述多个点云获取设备组合中所述子点云获取设备的所述转换参数进行优化，得到所述多个点云获取设备组合中所述子点云获取设备的所述转换参数的优化值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海博珖机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区马桥镇紫东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。