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龙图腾网恭喜山东信达物联应用技术有限公司申请的专利智慧仓储的出入库路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046364.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智慧仓储的出入库路径规划方法及系统是由常辉辉;王冠朴;徐利;邢超;林子华;孟祥慧设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧仓储的出入库路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧仓储的出入库路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：通过路线规划模型生成待作业搬运车的最优作业路径；通过时间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在时间维度是否存在碰撞风险，通过空间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在空间维度是否存在碰撞风险，当时间块和空间块在某一时刻同时检测到当前搬运车存在碰撞风险时，决策块判定当前搬运车存在碰撞冲突，通过动作价值函数确定最优避让策略；通过最优避让策略确定避让等待搬运车，计算避让等待搬运车的总等待时间和等待空间位置，并执行避让策略：本发明的技术方案能够解决现有技术无法智能且准确地进行出入库路径规划与碰撞处理的问题。

本发明授权智慧仓储的出入库路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧仓储的出入库路径规划方法，其特征在于，包括：响应于订单发起请求，获取订单对应的货物信息和处理时限，其中，所述订单包括货物入库订单和货物出库订单，所述货物信息包括货物类型信息、货物数量信息、货物重量信息和货物尺寸信息；对每个订单进行作业时间预测，生成预期作业时间，基于处理时限和预期作业时间计算订单分配时间节点，将未到达订单分配时间节点的待分配订单存入待分配订单池中，判断待分配订单池是否存在多个未分配订单，若是，对多个未分配订单中货物信息进行分析；当所述订单为货物入库订单时，基于所述货物信息、历史货物出入库信息和库位库存容量计算每种货物类型的库位匹配度，基于所述库位匹配度确定每种货物类型的推荐库位，在搬运车有限空间内将相同或相邻库位的货物整合进同一订单，其中，所述相邻库位为距离小于预设距离值的库位；当所述订单为货物出库订单时，在搬运车有限空间内将相同或相邻库位的货物整合进同一订单；构建包括地图表示模块和路径生成模块的路线规划模型，通过地图表示模块存储仓库地图数据，通过路径生成模块确定待作业搬运车的起始点和目标点，基于起始点、目标点、转弯代价、行驶代价和仓库实时状态生成待作业搬运车的最优作业路径，其中，所述目标点的数量为一个或多个；构建包括时间块、空间块和决策块的碰撞预测模型，通过时间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在时间维度是否存在碰撞风险，通过空间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在空间维度是否存在碰撞风险，当时间块和空间块在某一时刻同时检测到当前搬运车存在碰撞风险时，决策块判定当前搬运车存在碰撞冲突，通过动作价值函数确定最优避让策略；通过最优避让策略确定避让等待搬运车，计算避让等待搬运车的总等待时间和等待空间位置，并执行所述避让策略；通过所述搬运车路线规划模型重新规划避让等待搬运车的路线最优作业路径。

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