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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种汽车曲轴上料架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038705.0，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种汽车曲轴上料架是由杜思佳;肖国权设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车曲轴上料架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车曲轴上料架，曲轴的其中一个端部设有外缘，上料架包括：第一传送架，第一传送架包括两个对称且水平设置的侧支架，侧支架的顶部设有多个V型凹槽，曲轴的两端分别卡设在V型凹槽的底部，每个侧支架的外侧均设置传动机构，通过两个传动机构的配合能够将曲轴在相邻的两个V型凹槽内移动；第二传送架，传动机构将曲轴从第一传送架传送入第二传送架，曲轴通过第二传送架的翻转后，曲轴的外缘位于第二传送架的上方，曲轴能够从第二传送架的顶部滑入第二传送架的底部。本发明利用带有外缘的曲轴自身的特性，通过设置第二传送架完成曲轴的翻转，使得曲轴在第二传送架上形槽竖直的状态，从而方便机械手抓取曲轴的端部。

本发明授权一种汽车曲轴上料架在权利要求书中公布了：1.一种汽车曲轴上料架，所述曲轴的其中一个端部设有外缘，其特征在于，所述上料架包括：第一传送架，所述第一传送架包括两个对称且水平设置的侧支架，所述侧支架的顶部设有多个V型凹槽，所述曲轴的两端分别卡设在所述V型凹槽的底部，每个所述侧支架的外侧均设置传动机构，通过两个所述传动机构的配合能够将所述曲轴在相邻的两个所述V型凹槽内移动；第二传送架，所述传动机构将所述曲轴从所述第一传送架传送入所述第二传送架，所述曲轴通过所述第二传送架的翻转后，所述曲轴的外缘位于所述第二传送架的上方，所述曲轴能够从所述第二传送架的顶部滑入所述第二传送架的底部；所述V型凹槽远离所述第二传送架的一侧的斜坡的长度小于所述V型凹槽靠近所述第二传送架的一侧的斜坡的长度；所述传动机构包括拨轮、上推杆和下推杆，所述拨轮通过转轴转动设置在所述侧支架的一侧，所述下推杆和上推杆依次往复运动一次后，能够驱动拨轮旋转一周，所述拨轮能够推送所述曲轴；所述传动机构还包括上齿条和下齿条，所述上推杆与所述上齿条固定连接，所述下齿条与所述下推杆固定连接，所述拨轮包括拨齿和转轮，所述拨齿固定设置在所述转轮的一端，所述拨齿呈L型态，当所述拨齿位于竖直位置时，所述曲轴位于所述拨齿的转角处；所述转轮上设有半圆齿，所述半圆齿能够与所述上齿条、下齿条啮合连接；所述上齿条与所述下齿条的宽度与所述转轮的宽度相等，所述上齿条的齿的宽度为所述上齿条的宽度的一半，且所述上齿条的齿靠近所述侧支架；所述下齿条的齿的宽度为所述下齿条的宽度的一半，且所述下齿条的齿远离所述侧支架；当所述下推杆带动所述下齿条朝向远离所述第二传送架的方向移动时，所述下齿条能够带动所述拨轮旋转，当所述拨轮转动半圈后，所述下齿条不再带动所述拨轮旋转，所述下齿条做回复运动，此时，所述上推杆带动所述上齿条朝向靠近所述第二传送架的方向移动，所述上齿条带动所述拨轮转动，使得所述拨轮旋转半圈，最终使得拨轮旋转一周，完成所述曲轴的传送。

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