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龙图腾网恭喜深圳市深航华创汽车科技有限公司申请的专利一种基于车载摄像头的行车环境识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031345.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于车载摄像头的行车环境识别方法和系统是由柯丽红;何天有设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载摄像头的行车环境识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载摄像头的行车环境识别方法和系统，方法包括：获取检测图像数据并进行预处理，得到预处理图像数据；将预处理图像数据输入至预设行车环境识别模型，确定行车环境识别数据、识别目标和识别目标的风险等级；将检测区域划分为多个子检测区域，基于注意力机制调整子检测区域的第一注意力得分，根据第一注意力得分对下一检测图像数据进行分析；对相邻采集时间的检测图像数据进行对比，确定新增目标和消失目标；提取消失目标的局部图像特征，调整子检测区域的第二注意力得分，根据第二注意力得分对下一检测图像数据进行分析。本发明通过调整每个子识别区域的注意力得分，提高对行车环境内识别目标的识别效率。

本发明授权一种基于车载摄像头的行车环境识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载摄像头的行车环境识别方法，其特征在于，包括：获取检测区域的检测图像数据；对所述检测图像数据进行预处理，得到预处理图像数据；将预处理图像数据输入至预设行车环境识别模型中，所述行车环境识别模型对所述预处理图像数据进行特征提取和分类，输出行车环境识别数据，确定识别目标；所述行车环境识别数据包括车道线检测、交通标志牌识别、行人检测和车辆检测；所述识别目标包括行人目标和车辆目标；计算所述识别目标和当前车辆的第一坐标距离确定所述识别目标的风险等级；将检测区域划分为多个子检测区域，基于所述多个子检测区域将检测图像数据划分成多个子检测图像数据；基于连续多帧的检测图像数据确定当前车辆的车辆移动路线和识别目标的目标移动路线；基于注意力机制调整子检测区域的第一注意力得分，按照第一注意力得分由大到小的顺序对下一检测图像数据的多个子检测图像数据进行分析；通过对相邻采集时间的检测图像数据进行对比，确定新增目标和消失目标；当存在消失目标时，提取消失目标的局部图像特征，根据车辆移动路线和消失目标的目标移动路线调整每个数据采集时间下子检测区域的第二注意力得分，按照第二注意力得分由大到小的顺序对下一检测图像数据的多个子检测图像数据进行分析；所述基于注意力机制调整子检测区域的第一注意力得分，按照第一注意力得分由大到小的顺序对下一检测图像数据的多个子检测图像数据进行分析，包括：根据所述当前车辆的车辆移动路线和所述识别目标的目标移动路线进行分析，预测下一检测图像数据中所述识别目标在检测区域的坐标位置，确定所述识别目标占用的第一子检测区域；基于注意力机制提高所述第一子检测区域的第一注意力得分，并降低所述第一子检测区域以外其他子检测区域的第一注意力得分；基于第一注意力得分由大到小和子检测区域由左到右、由上到下的顺序依次对每个子检测区域所对应的子检测图像数据进行分析，通过特征对比，确定所述识别目标移动后的坐标位置；根据所述识别目标移动后的坐标位置对所述识别目标占用的第一子检测区域进行修正，对未进行图像分析的第一子检测区域和其他子检测区域进行调整。

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