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龙图腾网恭喜北京航天驭星科技股份有限公司申请的专利一种卫星轨道机动预报装置和卫星轨道机动预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030699.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种卫星轨道机动预报装置和卫星轨道机动预报方法是由吴凌根;程晓天;吴琳琳;陈倩茹;杨立成设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星轨道机动预报装置和卫星轨道机动预报方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种卫星轨道机动预报装置和卫星轨道机动预报方法，涉及卫星机动领域，该装置包括：轨道动力学模型构建单元，用于在目标卫星每次进行轨道机动后，根据目标卫星相对主星的相对运动轨迹，建立原始轨道动力学模型；轨道动力学模型优化单元，用于基于主星和目标卫星各自的运行轨道均近似为圆轨道的假设，通过设置误差修正项对原始轨道动力学模型中的目标卫星的轨迹进行修正，得到优化轨道动力学模型；轨道预报单元，用于采用优化轨道动力学模型对目标卫星的轨道进行多次预报，根据对目标卫星的轨道的多次预报确定目标卫星进行下一次轨道机动时的轨道机动策略，能够提高轨道预报时目标卫星的预报精度。

本发明授权一种卫星轨道机动预报装置和卫星轨道机动预报方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星轨道机动预报装置，其特征在于，包括：轨道动力学模型构建单元，用于在目标卫星每次进行轨道机动后，根据目标卫星相对主星的相对运动轨迹，建立自目标卫星轨的道机动时刻起的目标卫星的原始轨道动力学模型，所述原始轨道动力学模型采用CW方程表示，所述主星是指未进行轨道机动的目标卫星；轨道动力学模型优化单元，用于基于所述主星和目标卫星各自的运行轨道均近似为圆轨道的假设，通过设置误差修正项对所述原始轨道动力学模型中的目标卫星的轨迹进行修正，得到优化轨道动力学模型，所述优化轨道动力学模型能够用于计算进行轨道机动后的目标卫星相对于所述主星的相对位置和相对速度；轨道预报单元，用于采用优化轨道动力学模型对目标卫星的轨道进行多次预报，根据对目标卫星的轨道的多次预报确定目标卫星进行下一次轨道机动时的轨道机动策略；所述轨道动力学模型构建单元，具体用于：在目标卫星每次进行轨道机动后，基于所述主星和目标卫星各自的运行轨道均近似为圆轨道的假设，将目标卫星在主星LVLH坐标系下相对所述主星的相对运动轨迹表示为CW方程，所述CW方程如下： 其中，n为所述主星的角速度，x0、y0、z0分别为在主星LVLH坐标系下轨道机动时刻的目标卫星的相对初始位置，相对初始位置x0、y0、z0均为零，分别为在主星LVLH坐标系下轨道机动时刻的目标卫星的相对初始速度，相对初始速度为目标卫星的轨道机动的速度增量；x、y、z分别为在主星LVLH坐标系下目标卫星在轨道机动时刻后的t时刻的相对位置，分别为在主星LVLH坐标系下目标卫星在轨道机动时刻后的t时刻的相对速度，t表示在目标卫星在轨道机动时刻后的累计时间。

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