恭喜广东科伺智能科技股份有限公司吴友弟获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东科伺智能科技股份有限公司申请的专利一种电机转子铁芯、电机齿槽转矩降低方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025302.2，技术领域涉及：H02K1/27；该发明授权一种电机转子铁芯、电机齿槽转矩降低方法和装置是由吴友弟;蒋春杰;周利军;曹明珠设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机转子铁芯、电机齿槽转矩降低方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及伺服电机领域，本申请公开了一种电机转子铁芯、电机齿槽转矩降低方法和装置，本申请是一种呈类半球体结构的电机转子铁芯，由铁芯扣点结构和永磁体环构成，其底部外轮廓为多个三段式几何线连接形成的类圆形，具有独特的三段式转子铁芯外圆结构。这种结构能降低齿槽转矩和提高电机反电动势波形正弦性，通过改变直线段与圆弧段外切夹角大小、圆弧段中心与转子铁芯中心的偏心距大小来优化极弧系数，并且利用有限元仿真模拟分析完成设计目标，最终实现降低电机齿槽转矩、提高反电动势波形正弦性以及保障电机定位和控制精度的效果。
本发明授权一种电机转子铁芯、电机齿槽转矩降低方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电机转子铁芯，其特征在于，由铁芯扣点结构和永磁体环构成，呈类半球体结构；所述类半球体的底部外轮廓为多个三段式几何线连接形成的类圆形；每一所述三段式几何线包括依次连接的第一直线段、圆弧段以及第二直线段，且所述第一直线段与所述第二直线段关于所夹所述圆弧段对称；所述永磁体环为由储胶槽和多个永磁体构成的类环状结构，其中内置的多个永磁体依次连接，每个所述永磁体两端间隙设置为所述储胶槽；所述类半球体的底部外轮廓为与各所述永磁体对应的各所述三段式几何线连接形成的类圆形。
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