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龙图腾网恭喜宁波高知智能科技有限公司申请的专利一种基于单码道的位置识别系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027102.0，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于单码道的位置识别系统、方法、设备及存储介质是由马伟宇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单码道的位置识别系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单码道的位置识别系统、方法、设备及存储介质，涉及位置识别技术领域，所述系统包括：发射模块包括至少四个发送节点，相邻的两个发送节点构成一组发送节点组，目标发送节点组中每个发送节点分别和非目标发送节点组中的一个发送节点构成发送节点对；单码道模块用于对发送节点对中各发送节点的初始信号数据进行融合得到对应的信号数据；接收模块用于接收信号数据，对各信号数据进行识别分析得到分析数据；计算模块用于基于路径损耗模型，根据分析数据得到对应的估算距离；再基于各分析数据确定对应接收模块的位置。本发明简化了传统定位系统中复杂的多频段配置。使得系统设计和实现更加高效，降低了硬件成本。

本发明授权一种基于单码道的位置识别系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于单码道的位置识别系统，其特征在于，包括：发射模块、单码道模块、至少一个接收模块、计算模块和环境传感模块；所述发射模块包括至少四个发送节点，每个所述发送节点均通过所述单码道模块按照预设时间间隔向所述接收模块发送初始信号数据，相邻的两个所述发送节点构成一组发送节点组，目标发送节点组中每个所述发送节点分别和非所述目标发送节点组中的一个所述发送节点构成发送节点对；其中，所述目标发送节点组为任一所述发送节点组；所述单码道模块，用于对所述发送节点对中各所述发送节点的初始信号数据进行融合，得到所述发送节点对对应的信号数据；所述信号数据包括所述发送节点对中两个所述发送节点的初始信号数据的信号强度数据；所述接收模块，用于接收各所述发送节点对的信号数据，并对各所述信号数据进行识别分析，得到分析数据；所述计算模块，用于基于路径损耗模型，根据每个所述分析数据得到对应的估算距离；并根据各所述分析数据和对应的所述估算距离确定对应所述接收模块的位置；所述环境传感模块用于收集环境变化数据，对所述环境变化数据进行特征提取，得到环境特征数据，并基于所述环境特征数据对所述路径损耗模型进行参数调整；其中，所述基于所述环境特征数据对所述路径损耗模型进行参数调整，包括：根据所述环境特征数据确定所述接收模块接收到对应的所述发送节点的理想信号强度；根据各所述发送节点的理想信号强度与对应的所述信号强度数据确定对应的误差数据；获取预设阈值，基于所述预设阈值对每个所述误差数据进行判断；当所述误差数据不满足所述预设阈值时，根据当前所述环境特征数据对所述路径损耗模型进行参数调整。

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