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龙图腾网恭喜中安锐达(北京)电子科技有限公司申请的专利一种基于车载探测数据的动态补偿算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018743.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种基于车载探测数据的动态补偿算法是由彭渰妍;王金砺;宋海平;王光辉;秦叔敏;周仕祺;潘琪;彭文丽;童朝平设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载探测数据的动态补偿算法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车载探测数据的动态补偿算法，属于数据处理领域；解决了车载动态定位补偿效率低的问题；具体如下：步骤S1：获取原始数据；步骤S2：分析原始数据中汽车的运动状态，构建汽车运动状态变化方程；步骤S3：计算车辆的补偿系数，并结合汽车运动状态变化方程，定义车辆的补偿系数方程；步骤S4：实时获取汽车的运动状态，并对汽车的定位进行动态补偿；本发明通过本发明通过分析车辆的运动状态根据车辆在一定时间内的位置、速度和角度变化，构建数字模型，提高了车辆进行动态定位补偿的效率。

本发明授权一种基于车载探测数据的动态补偿算法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载探测数据的动态补偿算法，其特征在于，所述算法包括：步骤S1：获取汽车在目标地区的行驶时间；在行驶时间内，获取汽车的每秒速度、加速度、航向角、转向角、激光雷达定位和卫星导航定位，得到原始数据；步骤S2：以汽车的激光雷达定位、速度和航向角为状态变量，以汽车的加速度和转向角为控制变量，分别构建汽车的运动状态转移雅可比矩阵和控制状态转移的雅可比矩阵，并结合原始数据，分析汽车在行驶时间内的位置变化，得到汽车的运动状态变化的卡尔曼增益；根据卡尔曼增益，构建汽车运动状态变化方程；步骤S3：获取目标地区的汽车数量，获取每辆在目标地区的运动数据，并结合汽车运动状态变化方程，计算汽车的补偿系数；根据补偿系数和汽车运动状态变化方程，定义汽车的补偿系数方程；步骤S4：实时获取汽车的位置、速度、加速度、航向角和转向角，并结合补偿系数方程，对汽车的定位进行动态补偿。

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