恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司赵子豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011950.2，技术领域涉及：B61L29/22；该发明授权道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备是由赵子豪;李阳;陈晓光;林锦锋;刘雪梅;吴穗宁;司祥政设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车警示；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
本发明授权道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种道口栏木控制方法，其特征在于，包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车示警；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口；其中，若所述道口区域内无人车滞留，则控制所有栏木落下；若所述道口区域内存在人车滞留，则检测所述滞留的人车运动方向，根据所述人车运动方向控制栏木落下；其中，所述根据所述人车运动方向控制栏木落下，包括：若所述人车运动方向为相同方向，则关闭所述滞留的人车后方的栏木，直至所述道口区域内无人车滞留，关闭另一侧栏木；若所述人车运动方向为不同方向，则通知来车通过前停车观察，直至所述道口区域内无人车滞留，控制所有栏木落下；其中，所述检测所述滞留的人车运动方向，包括：根据图像检测结果，获取同一物体在预设帧数中的所有位置，形成二维数据；基于所述二维数据进行线性拟合，获取描述所述物体运动趋势的直线，所述直线的矢量方向为该物体的运动方向。
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