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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种汽车零部件用机械臂末端夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013082.1，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种汽车零部件用机械臂末端夹具是由杜思佳;肖国权设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件用机械臂末端夹具在说明书摘要公布了：本发明提出一种汽车零部件用机械臂末端夹具，属于机械自动化技术领域，包括：安装座，安装座下表面圆周布设四个机械夹具，机械夹具包括安装板，安装板底部设置有第一驱动轴，第一驱动轴与第一电机连接，第一驱动轴上安装有第一机械臂，第一机械臂的端部安装第二驱动轴，第二驱动轴与第二电机连接，第二驱动轴上设置有连杆驱动机构，连杆驱动机构包括弹性驱动器、第二机械臂、连杆、驱动杆和第三驱动轴，第三驱动轴上安装设置末端夹具，利用连杆驱动机构不仅能够快速有效的带动末端夹具进行夹持动作，还可以调节末端夹具的夹持力度，能够根据不同工件的尺寸大小以及形状结构调节夹持力度和角度，满足对不同工件的夹持需求。

本发明授权一种汽车零部件用机械臂末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件用机械臂末端夹具，其特征在于，包括安装座（1），安装座（1）下表面圆周布设四个机械夹具，机械夹具包括安装板（2），安装板（2）底部设置有第一驱动轴（3），第一驱动轴（3）与第一电机（4）连接，第一驱动轴（3）上安装有第一机械臂（5），第一机械臂（5）的端部安装第二驱动轴（6），第二驱动轴（6）与第二电机（7）连接，第二驱动轴（6）上设置有连杆驱动机构，连杆驱动机构包括弹性驱动器（8）、第二机械臂（10）、连杆（9）、驱动杆（11）和第三驱动轴（12），第三驱动轴（12）上安装设置末端夹具（13）；所述弹性驱动器（8）安装在第二驱动轴（6）上，第二机械臂（10）也安装在第二驱动轴（6）上，第二机械臂（10）与弹性驱动器（8）之间具有设定间距；所述第二机械臂（10）的一端安装第三驱动轴（12），第三驱动轴（12）上安装驱动支座，驱动支座上设置驱动杆（11），驱动杆（11）的一端与连杆（9）的一端连接，连杆（9）的另一端与弹性驱动器（8）连接，弹性驱动器（8）带动连杆（9）转动设定角度，连杆（9）带动第三驱动轴（12）转动设定角度；所述弹性驱动器（8）包括外环和内环，外环和内环之间设置多个弹片，外环可相对内环转动，内环与第二电机（7）连接，外环外侧面设置有铰支座，铰支座上安装连杆（9）。

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