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龙图腾网恭喜中国民航管理干部学院申请的专利无人机动态调配方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012585.7，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机动态调配方法及设备是由王茂霖;吕人力;管祥民;霍瑛设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机动态调配方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种无人机动态调配方法及设备，该方案通过引入飞行计划、飞行航迹线及飞行的时空包络体，预知无人机在特定时间的飞行轨迹，掌握整个飞行计划中飞行过程的全貌，在此基础上将航线的容量作为资源进行管控，基于容量管控结果对飞行计划进行调配，同时结合限飞区以及其它无人机的飞行计划，对飞行过程中可能存在的时空冲突进行冲突检测，并进一步结合冲突检测的结果，对飞行计划进行调整，从而实现了对无人机飞行的精准调配，有效提高了无人机的飞行效率以及空域利用率。

本发明授权无人机动态调配方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机动态调配方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机的第一飞行计划；根据所述第一飞行计划，生成所述第一飞行计划对应的飞行航迹线和第一时空包络体，其中，所述飞行航迹线包括所述无人机在所述第一飞行计划中的各个时间点所对应的飞行航迹点，所述第一时空包络体包括所述无人机在所述第一飞行计划中的各个时间点可能出现的空间范围信息，所述空间范围信息基于所述飞行航迹线的空间位置信息计算确定；根据所述第一飞行计划及其对应的第一时空包络体，对所述第一飞行计划所占用的第一航线的容量进行管控，并根据容量管控结果对第一飞行计划进行调整；根据所述第一飞行计划及其对应的第一时空包络体，将所述第一飞行计划与限飞区进行限飞区冲突检测，若检测到存在限飞区冲突，则根据限飞区冲突检测结果计算第二调配时长，所述限飞区为限时限飞区，所述限时限飞区具有对应的限飞时间区间；根据所述第二调配时长，调整所述第一飞行计划，并根据调整后的第一飞行计划重新生成所述第一飞行计划对应的飞行航迹线和第一时空包络体；根据调整后的第一飞行计划及其对应的第一时空包络体，将调整后的第一飞行计划与第二飞行计划进行已调配飞行计划冲突检测，若检测到存在已调配飞行计划冲突，根据已调配飞行计划冲突检测结果计算第三调配时长；根据所述第三调配时长，调整所述第一飞行计划，并根据调整后的第一飞行计划重新生成所述第一飞行计划对应的飞行航迹线和第一时空包络体，其中，所述第二飞行计划为其它无人机已调配且未终结的飞行计划。

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