买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942036.1，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统是由吴艳飞;王智灵设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于地图生成技术领域，提供了一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统，获取汽车权限，获取汽车数据；根据汽车权限获取雷达数据，将雷达数据转化为三维模型；获取实时雷达数据及汽车数据，与三维模型进行比对，得到差异点，所述差异点为与三维模型差异，判定差异点真实性，根据差异点更新三维模型；根据实时汽车数据判定是否发生堵车，比对实时汽车数据与三维模型，判定是否有新路线，新路线为三维模型中未被显示的路线，解决了不能够根据街边实景生成三维地图，无法将街边的具有特征性的建筑体现在地图上，同时无法实时的更新三维地图，对三维地图进行补充的问题。

本发明授权一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能网联汽车的地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车权限，所述汽车权限包括激光雷达权限及光学雷达权限，获取汽车数据；根据汽车权限获取雷达数据，所述雷达数据包括激光雷达数据及光学雷达数据，将雷达数据转化为三维模型，所述三维模型包括几何结构和标志性建筑物信息；获取实时雷达数据及汽车数据，与三维模型进行比对，得到差异点，所述差异点为与三维模型差异，判定差异点真实性，根据差异点更新三维模型；获取第一实时雷达数据及汽车数据，获取标定参数，所述标定参数包括内参和外参，标定参数与三维模型进行比对,获取比对结果，通过比对结果判定第一差异点，获取第二实时雷达数据及汽车数据，比对第二实时雷达数据及汽车数据与三维模型，获取第二差异点，比对第一差异点与第二差异点，判定差异点真实性，根据差异点更新三维模型；根据实时汽车数据判定是否发生堵车，比对实时汽车数据与三维模型，判定是否有新路线，所述新路线为三维模型中未被显示的路线；具体包括：获取实时雷达数据及汽车数据，通过实时雷达数据及汽车数据判定车辆速度及车辆轨迹；比对车辆速度及车辆轨迹与预设值，根据比对结果判定是否发生堵车；获取车辆轨迹，比对车辆轨迹与三维模型，判定是否为新路线，若判定为新路线，则上传至三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1栋3201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。