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龙图腾网恭喜真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利基于图像参数优化的目标定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946495.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于图像参数优化的目标定位方法及设备是由张昊任;陈向前;高唱;郭健;陈妙娉;谢晓飞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像参数优化的目标定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像参数优化的目标定位方法及设备。应用于医疗图像处理领域。该方法包括：选取任意双视角下的二维医学透视图像，并获取透视图像上目标点的二维像素坐标和图像参数；根据任意双视角下的二维医学透视图像得到目标点的三维世界坐标；根据三维世界坐标更新医学透视图的图像参数；根据更新后的图像参数计算目标坐标转换矩阵，目标坐标转换矩阵用于将目标点的二维像素坐标转换为三维世界坐标；将双视角的目标点的二维像素坐标带入目标坐标转换矩阵中得到双视角的更新后的目标点的三维世界坐标；根据双视角的更新后的目标点及三维世界坐标进行处理和计算，得到实际目标点的三维世界坐标。本发明提高了实际目标点的三维坐标的准确性。

本发明授权基于图像参数优化的目标定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像参数优化的目标定位方法，其特征在于，包括：选取任意双视角下的二维医学透视图像，并获取透视图像上目标点的二维像素坐标和图像参数，所述图像参数为医学透视图像基本属性和成像系统几何参数，所述图像参数包括医学透视图像的图像分辨率、像素间距、成像系统中光源点到患者的距离、成像系统中光源点到探测板的距离、第一角度、第二角度、第一角度增量、第二角度增量；根据所述图像参数计算初始目标坐标转换矩阵；将双视角的目标点的二维像素坐标带入所述初始目标坐标转换矩阵中，计算得到双视角的初始目标点的三维世界坐标；根据所述双视角的初始目标点及三维世界坐标进行处理和计算，得到目标点的三维世界坐标；根据目标点的三维世界坐标计算成像系统中光源点到目标点所在平面的距离，得到成像系统中光源点到患者靶点平面的距离；根据所述成像系统中光源点到探测板的距离和所述像素间距进行计算，得到更新后的像素间距；根据更新后的图像参数计算目标坐标转换矩阵，所述目标坐标转换矩阵用于将目标点的二维像素坐标转换为三维世界坐标，其中，目标坐标转换矩阵由二维像素坐标系、二维图像坐标系、三维相机坐标系和三维世界坐标系的转换参数构成；将双视角的目标点的二维像素坐标带入所述目标坐标转换矩阵中，计算得到双视角的更新后的目标点的三维世界坐标；利用所述目标坐标转换矩阵，计算得到双视角的光源点三维世界坐标；将第一视角的光源点与对应的更新后的目标点进行连线，得到第一连线，将第二视角的光源点与对应的更新后的目标点进行连线，得到第二连线；分别在所述第一连线和所述第二连线上选取一点，使得所选的两点连线的中点与所述第一连线和所述第二连线的距离最近；将所述中点作为实际目标点，并获取实际目标点的三维世界坐标。

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