买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜方远建设集团股份有限公司申请的专利一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930547.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统是由周官青设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统，涉及智能机器人技术领域，所述方法包括：将智能机器人部署至待测建筑区域；根据待测建筑区域的布局，确定智能机器人的最终行驶路径；智能机器人沿最终行驶路径自动行驶，并利用内部的传感器组件采集建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息；对建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息进行处理，包括点云拼接、去噪、配准和表面重建，以生成建筑的三维模型。本发明通过自动化采集与处理数据，高效生成建筑三维模型及详细测量报告，提升了测量精度与效率，降低了人力成本。

本发明授权一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的建筑测量方法，其特征在于，所述方法包括：将智能机器人部署至待测建筑区域；根据待测建筑区域的布局，确定智能机器人的最终行驶路径；智能机器人沿最终行驶路径自动行驶，并利用内部的传感器组件采集建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息；对建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息进行处理，包括点云拼接、去噪、配准和表面重建，以生成建筑的三维模型；根据建筑的三维模型，自动计算建筑的各项基本尺寸、面积、体积测量参数，并提取建筑的关键结构特征，进行空间布局分析、结构稳定性评估测量任务，得到综合测量与分析结果；根据综合测量与分析结果，自动生成测量报告，包括建筑的三维模型、各项测量参数表和空间分析报告；根据待测建筑区域的布局，确定智能机器人的最终行驶路径，包括：将待测建筑区域作为一个待求解的搜索空间，并将待测建筑区域划分为多个子区域，其中，多个子区域作为初始的分支节点；为每个分支节点定义评估标准，并从当前节点出发，不断分支出新的子节点；根据评估标准，计算每个新的子节点的评估值，并通过比较不同子节点的评估值，识别构建最终路径的候选节点；持续对搜索空间进行探索和定界，当搜索空间达到预设的探索与定界条件时，智能机器人根据识别的候选节点，确定从起始点到终点的最终行驶路径；每个新的子节点的评估值的计算公式为：；其中，表示新的子节点的评估值；、、、、、、分别表示路径长度、障碍物、特征点、能耗、风向、温度、湿度的权重系数；表示路径长度；表示障碍物面积；表示总面积；表示障碍物类型系数；表示障碍物类型；表示特征点数量；表示特征点优先级；表示特征点类型系数；表示特征点类型的数量；表示特征点类型的索引；表示第种特征点的类型；表示第种特征点的数量；表示地形系数；表示负载影响系数；表示机器人负载；表示速度的能耗系数；表示机器人当前速度；表示机器人最大速度；表示负载的能耗系数；表示外部条件的能耗系数；表示风向；表示温度；表示湿度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人方远建设集团股份有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区中心大道919号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。