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龙图腾网恭喜北京欣智恒科技股份有限公司申请的专利基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119361187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919768.9，技术领域涉及：G16H80/00；该发明授权基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统是由任茜;宋晓辉;李旭贺;王洋;张浩;刘学勇;白玉昆;张杏芝;赵奕安;冀光设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统，包括数据采集模块、康复进度评估模块、运动分析模块、风险预警模块、优化系统模块和个性化康复模块。本发明属于康复监测技术领域，具体是基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统，本方案采用运动分析，将姿态分解为标准状态和误差状态，考虑建模误差，计算姿态更新方程反映实际姿态变化，并与更新后的标准状态进行对比，对误差状态进行实时估计校正，调整康复治疗方案；采用系统优化，进行注意力机制处理提取数据特征提高训练效率，通过最小化预测误差更新正向模型参数，优化逆向模型，构建好奇心损失函数实现好奇心驱动探索，引入内在奖励，提升康复效果和效率。

本发明授权基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的骨科手术术后康复辅助监测系统，其特征在于：该系统包括数据采集模块、康复进度评估模块、运动分析模块、风险预警模块、优化系统模块和个性化康复模块；所述数据采集模块具体为安装传感器，采集康复数据；所述运动分析模块具体为将姿态分解为标准状态和误差状态，考虑建模误差，计算姿态更新方程反映实际姿态变化，并与更新后的标准状态进行对比，对误差状态进行实时估计校正，调整康复治疗方案；所述风险预警模块具体为设计不同等级的预警级别，持续监测误差状态的变化趋势；所述优化系统模块具体为进行注意力机制处理提取数据特征，通过最小化预测误差更新正向模型参数，优化逆向模型，构建好奇心损失函数实现好奇心驱动探索，引入内在奖励；所述康复进度评估模块具体为评估身体功能、生活活动能力和心理状态；所述个性化康复模块具体为根据康复进度评估模块得到的数据为患者制定专属的康复计划；在运动分析模块中，设有患者姿态监测单元、分解姿态构成单元、姿态更新单元、标准状态更新单元和误差状态校正单元，所述运动分析模块包括以下内容：患者姿态监测单元，获取患者在康复运动中的数据，实时监测患者的姿态变化；分解姿态构成单元，用于进行姿态评估和修正，将姿态分解为标准状态和误差状态，所用公式如下： ；式中，X表示姿态进行分解后的整体表达，包含载体坐标系到导航坐标系的方向余弦矩阵及重力加速度向量的分解关系，所述载体坐标系表示以载体自身为参考建立的坐标系，原点位于载体，坐标轴方向根据载体的结构和运动特点来确定，所述导航坐标系用于表示载体在固定地理空间范围内的位置坐标系，表示载体坐标系到导航坐标系的方向余弦矩阵，I表示单位矩阵，表示姿态误差角组成的反对称矩阵，用于反映姿态的误差部分，表示载体坐标系下的重力加速度向量，表示标准状态下的重力加速度向量，表示重力加速度的误差向量，表示标准状态下载体坐标系到导航坐标系的方向余弦矩阵；姿态更新单元，考虑到建模误差，计算姿态更新方程，反映实际姿态随时间的变化和受到噪声的影响情况，所用公式如下： ；式中，表示姿态更新方程，表示方向余弦矩阵的时间导数，用于反映实际姿态随时间的变化，表示载体坐标系下测量的角速度，表示与重力加速度相关的噪声，是时间常数，表示重力加速度向量的时间导数；标准状态更新单元，当不考虑噪声和其他误差时，计算标准状态更新方程，与实际情况进行对比，所用公式如下： ；式中，表示标准状态更新方程，表示实际角速度；误差状态校正单元，对误差状态进行实时估计和校正，了解患者在康复过程中的细微变化和改进情况，为康复治疗方案的调整和优化提供依据。

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