买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大连因特视智能传感科技有限公司申请的专利具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110732487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810792192.2，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备是由程秉祥;邹泉设计研发完成，并于2018-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。

本发明授权具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种货物分拣设备，其特征在于包括： 至少一个传送带，用于对货物进行传送； 扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置； 至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和 控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置， 其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动， 其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且 其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置； 每个所述分拣模组包括至少四个所述分拣装置； 每个所述分拣装置设置有一个传动电机，以用于驱动该分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物，其中，每个所述分拣装置中的每个所述转向机构设置有一个转动电机，以用于驱动每个所述转向机构在水平平面中独立地转动； 两个传送装置分别被布置在所述分拣模组的沿着与所述货物传送方向垂直的两侧； 所述货物分拣设备允许货物能够并排传送，并且不影响货物的分拣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连因特视智能传感科技有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。