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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于UAV-RIS的安全通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925941.6，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种基于UAV-RIS的安全通信方法及系统是由王大伟;李佳蔚;李立;杨伟超;闵令通;靳一;吕勤毅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UAV-RIS的安全通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于UAV‑RIS的安全通信方法及系统，通过构建两跳信号模型，利用地面基站通过直接链路和辅助链路将信息发送至中继节点，同时目标车辆向中继节点发送干扰信号以降低窃听风险。另外，以地面基站发射功率、目标车辆发射功率、中继节点的放大系数及无人机飞行轨迹为参数，以最大化系统的安全能源效率为目标构建优化问题。使用萤火虫算法获得满足条件的初始飞行轨迹数据集，并利用DDPG算法进一步优化无人机的飞行轨迹，从而提升了通信系统的安全性和能源效率。

本发明授权一种基于UAV-RIS的安全通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UAV-RIS的安全通信方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建两跳信号模型：所述两跳信号模型中的第一跳包括地面基站经直接链路和无人机可重构智能表面辅助链路，将第一信息发送至中继节点，同时目标车辆经直接链路和无人机可重构智能表面辅助链路向中继节点发送干扰信号；所述两跳信号模型中的第二跳包括中继节点将第一跳接收到的信息转发至目标车辆，同时地面基站发送新信息到目标车辆；步骤1中，在第n个时隙，第一跳通信中的中继节点接收到的信号sR[n]为： 其中Pb为地面基站的发射功率，Pv为目标车辆的发射功率，nR[n]是中继节点接收信息时受到的噪声，服从为nR[n]分布的方差，xs1[n]为地面基站发送的第一信息s1，xI[n]为目标车辆发送的干扰信号；HBR[n]表示地面基站与中继节点之间的信道向量；GVR[n]表示从目标车辆到中继节点的信道向量；在第n个时隙，第二跳通信中的目标车辆接收到的信号sV[n]为： 其中为中继节点的放大系数，nV[n]是加性噪声，服从为nV[n]分布的方差，xs2[n]为地面基站发送的新信息s2，GBV[n]为从地面基站到无人机再到目标车辆的信道向量，GRV[n]为从中继节点到目标车辆的信道向量；目标车辆在解码地面基站发送的第一信息s1时将地面基站发送的新信息s2当做干扰噪声，目标车辆在解码第一信息s1后，采用连续干扰消除将该信息去除，然后解码新信息s2；地面基站与中继节点之间的信道向量HBR[n]为： 其中hBR[n]表示地面基站与中继节点之间的直接链路，hUR[n]表示无人机到中继节点的链路，表示hUR[n]的共轭转置，hBU[n]表示地面基站到无人机的链路；Θ1[n]为无人机可重构智能表面的第一跳相移矩阵： 表示无人机可重构智能表面中的第i个无源反射元件的第一跳相移；所述无人机可重构智能表面由M＝Mx×My个无源反射元件组成，Mx为无源反射元件组成的阵列的行数，My为无源反射元件组成的阵列的列数，j为虚数符号；从目标车辆到中继节点的信道向量GVR[n]为： 其中hRV[n]为中继节点与目标车辆之间的直接链路，hVU[n]为目标车辆与无人机之间的直接链路，fRUV为目标车辆-无人机-中继节点之间的多普勒频移；从中继节点到目标车辆的信道向量GRV[n]为： 其中为hVU[n]的共轭转置，Θ2[n]为无人机可重构智能表面的第二跳相移矩阵： 表示无人机可重构智能表面中的第i个无源反射元件的第二跳相移；从地面基站到无人机再到目标车辆的信道向量GBV[n]为： 其中fBUV为地面基站-无人机-目标车辆之间的多普勒频移；步骤2：以地面基站的发射功率、目标车辆的发射功率、中继节点的放大系数以及无人机的飞行轨迹为参数，以最大化系统安全能源效率为目标，构建第一优化问题；步骤3：对所述第一优化问题进行分式规划，得到转换后的第二优化问题；步骤4：对第二优化问题进行优化求解，得到优化后的中继节点放大系数、地面基站的发射功率和目标车辆的发射功率；步骤5：基于优化后的中继节点放大系数、地面基站的发射功率、目标车辆发射功率，针对第一优化问题，采用优化算法对无人机飞行轨迹进行处理，得到若干满足第一条件的飞行轨迹作为数据集；所述第一条件为第一优化问题中对无人机飞行轨迹的约束条件；步骤6：以步骤5得到的数据集作为经验池样本，利用通过优化算法优化得到无人机的目标飞行轨迹。

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