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龙图腾网恭喜陕西德鑫智能科技有限公司申请的专利多无人机的数据传输方法、装置、设备、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919394.0，技术领域涉及：H04L41/14；该发明授权多无人机的数据传输方法、装置、设备、介质及程序是由陈燃;卢瑞;胡平设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机的数据传输方法、装置、设备、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请提供一种多无人机的数据传输方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括：当检测到多个无人机识别信号时，根据上述多个无人机识别信号，建立初始协同作业网络，协同作业网络由多个无人机识别信号各自对应的无人机系统组成，无人机系统包括多个组件；基于初始协同作业网络，进行组件分组，得到多个组件类型及其各自对应的组件标识集；获取每一组件对应的组件运行状态；并根据每一组件类型中全部组件各自对应的组件运行状态，确定每一组件类型对应的可用标识集数据，可用标识集数据包括多个组件运行状态为正常的组件标识；根据多个组件类型各自对应的可用标识集数据，构建支持无人机数据传输的目标协同作业网络。

本发明授权多无人机的数据传输方法、装置、设备、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种多无人机的数据传输方法，其特征在于，包括：当检测到多个无人机识别信号时，根据所述多个无人机识别信号，建立初始协同作业网络，其中，所述协同作业网络由所述多个无人机识别信号各自对应的无人机系统组成，所述无人机系统包括多个组件；基于所述初始协同作业网络，进行组件分组，得到多个组件类型及其各自对应的组件标识集，所述组件类型包括光电吊舱、飞控计算机和地面控制站；获取每一所述组件对应的组件运行状态；并根据每一所述组件类型中全部组件各自对应的组件运行状态，确定每一所述组件类型对应的可用标识集数据，其中，所述可用标识集数据包括多个组件运行状态为正常的组件标识；根据所述多个组件类型各自对应的可用标识集数据，构建目标协同作业网络，其中，所述目标协同作业网络用于支持无人机数据传输。

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