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龙图腾网恭喜中汽传媒(天津)有限公司申请的专利一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887396.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试方法和系统是由刘爽爽;马宇宸;张帆;赵博文;邹广奕;杨嘉辰;崔金红;牛宏宇;汪梦竹;卢金设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及泊车测试技术领域，具体而言，涉及一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试方法和系统。该系统包括：被测试车辆，配置有多种传感器、车载终端和网关；在地下停车场进行泊车测试过程中，所述车载终端根据多种传感器采集的数据得到所述被测试车辆的位姿信息，所述网关将所述位姿信息发送至中央控制器；中央控制器，根据行为描述生成轨迹信息，根据所述轨迹信息控制干扰目标物在所述地下停车场的运行轨迹；根据被测试车辆的位姿信息和所述干扰目标物的运行轨迹，对所述被测试车辆的代客泊车功能进行测试。本实施例可以提高测试的准确性和全面性。

本发明授权一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于室内外融合定位和干扰目标物泛化控制的代客泊车测试系统，其特征在于，包括：被测试车辆，配置有多种传感器、车载终端和网关；在地下停车场进行泊车测试过程中，所述车载终端根据多种传感器采集的数据得到所述被测试车辆的位姿信息，所述网关将所述位姿信息发送至中央控制器；所述中央控制器，根据行为描述生成轨迹信息，根据所述轨迹信息控制干扰目标物在所述地下停车场的运行轨迹；所述行为描述是指对干扰目标物的运行轨迹的自然语言描述或者文本描述，包括动态目标物、动作、持续时间和环境，其中，环境包括天气，时间，道路类型，当前车道；动作包括三个类别：速度控制动作，转向动作和车道控制动作；持续时间表示动作应持续多久或何时开始；轨迹信息包括按照时序排列的多个三维坐标点；中央控制器在根据行为描述生成轨迹信息时，将所述行为描述输入到预训练的模型中，得到所述模型输出的轨迹曲线；所述模型具有泛化能力，输入同样的行为描述得到不同的轨迹信息，根据同一行为描述多次生成轨迹信息，对泊车功能进行全面测试；所述中央控制器，根据被测试车辆的位姿信息和所述干扰目标物的运行轨迹，对所述被测试车辆的代客泊车功能进行测试。

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