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龙图腾网恭喜北京融为科技有限公司申请的专利用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865007.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法、装置和设备是由汪瑾;郑鲁腾;谢舒航设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法、装置和设备，方法包括获取地面站跟踪卫星的卫星轨迹；判断卫星轨迹与日凌规避盲区是否存在重叠区域；其中，日凌规避盲区为地面站的天线可以被日光照射的区域；若是，判断卫星轨迹的轨迹起点或轨迹终点是否属于重叠区域；若是，将卫星轨迹中属于重叠区域的轨迹剔除，得到目标跟踪轨迹；若否，确定卫星轨迹在重叠区域中的重叠起始点和重叠终止点；基于重叠起始点和重叠终止点，修正重叠区域中的卫星轨迹，得到目标跟踪轨迹；控制地面站的天线跟踪目标跟踪轨迹，实现了可以避免地面站的天线位于强光照射下，避免日凌导致激光信号被淹没在强背景光中，保证了通信的质量和稳定性。

本发明授权用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于激光通信地面站的卫星轨迹的跟踪方法，其特征在于，包括：获取地面站跟踪卫星的卫星轨迹；判断所述卫星轨迹与日凌规避盲区是否存在重叠区域；其中，所述日凌规避盲区为地面站的天线可以被日光照射的区域；若是，判断所述卫星轨迹的轨迹起点或轨迹终点是否属于所述重叠区域；若是，将所述卫星轨迹中属于所述重叠区域的轨迹剔除，得到目标跟踪轨迹；若否，确定所述卫星轨迹在所述重叠区域中的重叠起始点和重叠终止点；基于所述重叠起始点和所述重叠终止点，修正所述重叠区域中的卫星轨迹，得到目标跟踪轨迹；控制所述地面站的天线跟踪目标跟踪轨迹；其中，所述基于所述重叠起始点和所述重叠终止点，修正所述重叠区域中的卫星轨迹，包括：确定所述卫星轨迹的轨迹起始点处伺服指向向量、轨迹终止点处伺服指向向量和规避半径；基于所述重叠起始点、所述轨迹起始点处伺服指向向量、所述重叠终止点、所述轨迹终止点处伺服指向向量和所述规避半径，得到目标规避点；从所述重叠起始点前预设距离范围内取第一样本点，得到第一样本集合，并从所述重叠终止点后预设距离范围内取第二样本点，得到第二样本集合；基于所述第一样本集合、所述第二样本集合和所述目标规避点，进行二次样条插值拟合，生成规避拟合曲线；采用所述规避拟合曲线替换所述重叠起始点和所述重叠终止点之间的卫星轨迹；在所述得到目标规避点之后，还包括：判断所述目标规避点是否处于地面站的伺服运行限位区内；若是，则将所述规避半径取反，得到反向半径；基于所述重叠起始点、所述轨迹起始点处伺服指向向量、所述重叠终止点、所述轨迹终止点处伺服指向向量和所述反向半径，得到新的目标规避点；判断所述新的目标规避点是否处于地面站的伺服运行限位区内；若是，则输出告警信息，并停止执行所述采用所述规避拟合曲线替换所述重叠起始点和所述重叠终止点之间的卫星轨迹的步骤。

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