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龙图腾网恭喜北京新源恒远科技发展有限公司申请的专利一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119275979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821342.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法是由刘峰;吕绍龙;张智设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法，属于机器人控制系统技术领域，其包括周期性采集完成任务的机器人的电量数据得到第一电量数值，根据第一电量数值将机器人调度至预设地点并列入预设的空闲列表；周期性采集充电中的机器人的电量数据得到第二电量数值，根据第二电量数值将机器人列入预设的执行列表；对空闲列表和执行列表中是否存在机器人进行判断；根据判断结果调节调度模式调度机器人执行任务和充电。本发明通过实时监测机器人电量状态调节机器人位置，并能够根据任务量变化动态调整调度策略，优化了充电与任务执行的流程，提高了整体系统的智能化水平和运行效率。

本发明授权一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于移动充电机器人自主充电的智能调度方法，其特征在于，所述方法包括：周期性采集完成任务的机器人的电量数据得到第一电量数值，根据所述第一电量数值将机器人调度至预设地点并列入预设的空闲列表；周期性采集充电中的机器人的电量数据得到第二电量数值，根据所述第二电量数值将机器人列入预设的执行列表；对所述空闲列表和所述执行列表中是否存在机器人进行判断；根据判断结果调节空闲调度模式、充电调度模式和兼容调度模式调度机器人执行任务和充电；其中，判断所述空闲列表是否存在机器人；若所述空闲列表存在机器人，则选择所述空闲调度模式对机器人进行调度；若所述空闲列表不存在机器人，则判断所述执行列表是否存在机器人；若所述执行列表存在机器人，则选择所述充电调度模式对机器人进行调度；若所述执行列表不存在机器人，则选择所述兼容调度模式对机器人进行调度。

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