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龙图腾网恭喜温州电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119297833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805844.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统是由张翼;孔凡坊;蔡勇;占鹭林;吕家辉;初阳;林逸晨;林高翔;傅广港;林跃进;郑翀;王大进;池曦锵;陈庆会;蓝天虹设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统，包括对电力线路在振动环境下的原始张力数据进行滤波，得到张力滤波数据；根据导线表面温度数据得到导线伸缩量；根据导线伸缩量和张力滤波数据，控制张力回归至预设张力范围内，并在张力控制完成后，采集电力线路上各网线固定点的张力分布数据，利用有限元分析方法模拟得到网线固定状态模拟结果；基于网线固定状态模拟结果和封网作业过程中的张力波动数据，确定封网质量优化补偿参数；基于封网质量优化补偿参数对封网机器人的运行参数进行自适应调控。本发明通过有限元分析等技术，实现了在振动环境和温度变化下稳定高效的导线封网，确保了电网运行的安全性。

本发明授权一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于封网机器人的封网质量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：捕获电力线路在振动环境下的原始张力数据，并对所述原始张力数据进行滤波处理，得到张力滤波数据；根据采集到的导线表面温度数据对导线热胀冷缩效应进行分析，得到因温度变化引起的导线伸缩量；根据所述导线伸缩量和所述张力滤波数据，通过比例-积分-微分控制算法控制张力回归至预设张力范围内，并在张力控制完成后，采集电力线路上由封网机器人安装的各网线固定点的张力分布数据；根据所述张力分布数据，利用有限元分析方法模拟网线在不同张力下的固定状态，得到网线固定状态模拟结果；获取封网作业过程中的张力波动数据，并基于所述网线固定状态模拟结果和所述张力波动数据，确定封网质量优化补偿参数；基于封网质量优化补偿参数对封网机器人的运行参数进行自适应调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司，其通讯地址为：325011 浙江省温州市经济技术开发区滨海三道4559号海汇中心1幢二单元805室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。