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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719276.5，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法是由靳立强;陈科佳;靳博豪;彭金鑫;杨帅;郑宇亭设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。

本发明授权一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轮心在椭圆线上的可变轮距轴距角模块滑板底盘，包括车架（1）和安装在车架（1）上的四个角模块（2），角模块（2）具有能够旋转和转向的车轮（21），其特征在于：所述车架（1）包括伸缩架（11）和两组边架组件（12）；所述边架组件（12）包括固定架（121）和两个移动架（122），两个移动架（122）能够相对于固定架（121）前后移动；两组边架组件（12）相对设置；所述伸缩架（11）设置在两组边架组件（12）之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件（12）的两个移动架（122）分别与伸缩架（11）相应侧的前后两端连接，四个移动架（122）随伸缩架（11）的伸缩同步移动；四个角模块（2）分别安装在四个移动架（122）上；通过转向和旋转车轮（21）带动移动架（122）前后左右移动，实现轮距轴距变化。

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