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龙图腾网恭喜吉林大学第一医院申请的专利一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718053.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法是由邰建东;王绪;陈思;陈雷;李晨光设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。

本发明授权一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法在权利要求书中公布了：1.一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取肛瘘区域的影像数据，并进行多尺度金字塔分解处理，提取不同层次的细节特征和结构特征；基于不同层次的细节特征和结构特征，使用动态时间卷积模块，捕捉肛瘘区域的影像数据的时空特征变化，生成多级动态序列特征；具体公式为： ，其中，表示生成的第层动态序列特征；是时间维度的卷积核范围；和表示在第个时间步时第层的卷积核权重，分别用于调节动态序列特征对细节特征和结构特征的关注度；和分别是在时间时细节层和结构层中位于像素位置处的特征；为偏置项；表示空间坐标；表示时间维度；通过自适应多模态变换，将多级动态序列特征进行融合，生成共享空间表示；S2、对共享空间表示进行空间特征降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间-时间特征；通过动态规划算法从平滑后的空间-时间特征中提取目标轨迹；基于目标轨迹，进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径，并基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学第一医院，其通讯地址为：130021 吉林省长春市新民大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。