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龙图腾网恭喜河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种球墨铸铁连续切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709254.0，技术领域涉及：B23D47/00；该发明授权一种球墨铸铁连续切割设备是由魏志勇;付永晟;张洪叶设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球墨铸铁连续切割设备在说明书摘要公布了：本发明涉及球墨铸铁切割领域，具体涉及一种球墨铸铁连续切割设备。该设备在移动架上端安装工业相机和温度传感器，在支臂上安装振动传感器，在倾斜板上安装阻尼装置，工业相机用于获取切割设备在相邻两次切割之间移动过程中的视频数据，温度传感器用于实时获取切割过程中球墨铸铁的温度数据，振动传感器用于获取下刀切割之前预设时间段内的振动数据，根据视频数据、温度数据和振动数据，对球墨铸铁连续切割进行控制。本发明通过对切割落点的调整，对切割深度的控制以及对振动的抑制，有效提高了对球墨铸铁连续切割的精度和效果。

本发明授权一种球墨铸铁连续切割设备在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁连续切割设备，其特征在于，在切割设备的移动架上端安装工业相机和温度传感器，在切割设备的支臂上安装振动传感器，在切割设备的倾斜板上安装阻尼装置，所述工业相机用于获取切割设备在相邻两次切割之间移动过程中的视频数据，所述温度传感器用于实时获取切割过程中球墨铸铁的温度数据，所述振动传感器用于获取下刀切割之前预设时间段内的振动数据，根据所述视频数据、所述温度数据和所述振动数据，对球墨铸铁连续切割进行控制，其中，对球墨铸铁连续切割进行控制的方法，包括：在执行下一次切割任务之前，将移动架向下一个切割点的方向进行移动，并利用切割设备的编码器获得切割设备的反馈移动距离和锯片的初始落点；对移动过程中的所述视频数据进行特征检测，获得切割设备的真实移动距离；根据切割设备的所述反馈移动距离和所述真实移动距离的差异，对所述初始落点进行调整，获得最终落点；根据预设时间段内的振动数据，获得切割设备的阻尼频率；利用位于所述最终落点的锯片，对球墨铸铁进行下刀切割，根据切割过程中实时获取的球墨铸铁的温度数据与预设正常温度的差异，以及球墨铸铁的预设热膨胀系数，获得切割过程中球墨铸铁实时的尺寸变化误差；基于所述尺寸变化误差和所述阻尼频率对切割过程进行控制。

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