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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利车辆实线变道行为的取证方法、系统、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119181254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702706.2，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权车辆实线变道行为的取证方法、系统、装置、设备及介质是由杭成成;卢圣勇;王继威设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆实线变道行为的取证方法、系统、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了车辆实线变道行为的取证方法、系统、装置、设备及介质，涉及交通管理技术领域，该方法应用于数据处理端，包括：接收第一摄像机和第二摄像机上报的车辆抓拍信息；获取第一虚拟队列以及第二虚拟队列；根据该抓拍信息中的位置框的坐标以及上报该抓拍信息的摄像机对应的虚拟队列中的各位置框的坐标，将该抓拍信息中的位置框的第一类ID与属于同一车辆的第二类ID关联；确定违法图像中该车辆的位置框的第二类ID，作为目标ID，查找关联有目标ID的第一类ID，基于违法图像以及所查找到的第一类ID所属的抓拍信息中的车辆图像，生成该车辆的取证结果。通过本方案可以对发生实线变道行为的车辆进行取证。

本发明授权车辆实线变道行为的取证方法、系统、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆实线变道行为的取证方法，其特征在于，应用于数据处理端，所述数据处理端与第一摄像机、鱼眼摄像机以及第二摄像机相通信，所述第一摄像机的视场范围为各实线道路的来车方向，所述鱼眼摄像机的视场范围为所述各实线道路的俯视方向，所述第二摄像机的视场范围为关于各实线道路的去车方向，所述鱼眼摄像机分别与所述第一摄像机和第二摄像机具有重叠采集区域；所述方法包括：接收所述第一摄像机和第二摄像机中的每一摄像机上报的各抓拍信息；其中，每一摄像机上报的每一抓拍信息包括：该摄像机在识别到存在车辆进入与所述鱼眼摄像机的重叠采集区域时所抓拍的一车辆图像、该车辆图像中的关于车辆的位置框的第一类ID和坐标；获取各帧图像对应的第一虚拟队列以及第二虚拟队列；其中，所述各帧图像为所述鱼眼摄像机对进入视场范围内的车辆进行跟踪过程中采集到的，各帧图像中的每一帧图像对应有包含该图像中的各车辆的位置框的第二类ID和坐标的车辆队列；每一帧图像对应的第一虚拟队列为将该图像对应的车辆队列中的坐标转换为第一摄像机的图像坐标系下的坐标后，所形成的车辆队列；每一帧图像对应的第二虚拟队列为将该图像对应的车辆队列中的坐标转换为第二摄像机的图像坐标系下的坐标后，所形成的车辆队列；每一第一类ID均为所述第一摄像机和所述第二摄像机中的任一摄像机采集的图像中一车辆的位置框的ID，每一第二类ID均为所述鱼眼摄像机采集的图像中一车辆的位置框的ID，且任一位置框的ID均为用于采集该位置框所属图像的摄像机按照对应的ID设置方式所设置的；针对所接收到的每一抓拍信息，根据该抓拍信息中的位置框的坐标以及上报该抓拍信息的摄像机对应的虚拟队列中的各位置框的坐标，将该抓拍信息中的位置框的第一类ID与属于同一车辆的第二类ID关联；其中，所述第一摄像机对应的虚拟队列为所述第一虚拟队列，所述第二摄像机对应的虚拟队列为所述第二虚拟队列；响应于接收到所述鱼眼摄像机上报的针对任一车辆的违法图像，确定所述违法图像中该车辆的位置框的第二类ID，作为目标ID，查找关联有所述目标ID的第一类ID，基于所述违法图像以及所查找到的第一类ID所属的抓拍信息中的车辆图像，生成该车辆关于实线变道行为的取证结果；其中，所述违法图像为所述鱼眼摄像机在识别到任一车辆发生违法变道行为时所采集的图像。

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