恭喜北京山维科技股份有限公司杨树奎获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京山维科技股份有限公司申请的专利一种车道线矢量图形生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589303.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种车道线矢量图形生成方法和装置是由杨树奎;陈夏宫;杜志学;白立舜;杨铁柱;田高;王会珠;张丽娥设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线矢量图形生成方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了车道线矢量图形生成方法和装置，解决现有技术绘制车道线矢量图形效率低成本大的问题。一种车道线矢量图形生成方法，用于基于点云数据生成包含车道线的高精地图，包括：获取目标道路的点云数据；响应于GUI捕捉点云数据点，确定车道线任意一部分的起点、拐点和或终点的平面坐标，并连接相邻节点绘制基础车道线；按预设间距值沿基础车道线生成内插节点；将每个内插节点的垂线对应的地面点云数据点高程值赋予该内插节点确定目标车道线或目标道路线。本申请提升采集生产的效率和准确性，能够给高精地图数据生产带来大幅效率提升，进而能保证智能驾驶对高精地图的现势性需求。
本发明授权一种车道线矢量图形生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线矢量图形生成方法，用于基于点云数据生成包含车道线的高精地图，其特征在于，包括：获取目标道路的点云数据；在俯视图下，响应于GUI捕捉点云数据点，用连接起点和终点的平面坐标的直线表达基础车道线；在矢量图形数据中生成表示基础车道线的几何数据；按预设间距值沿基础车道线生成内插节点；通过内插节点向水平面上作垂足，在垂直方向上捕捉点云数据点，将每个内插节点的垂线对应的地面点云数据点高程值赋予该内插节点确定目标车道线或目标道路线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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