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龙图腾网恭喜杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利一种基于工业相机的羽毛智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411479114.9，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于工业相机的羽毛智能识别方法是由周才健;盛锦华;赵书雯;周柔刚;陈安设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业相机的羽毛智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于工业相机的羽毛智能识别方法，包括：步骤S1，获取测试羽毛样品的测试图像；步骤S2，获取标准羽毛样品的标准图像，对测试图像和标准图像进行层层划分计算得到每一层图像内的像素点的灰度值；步骤S3，在每一层图像中选取若干个中心像素点，以各中心像素点为圆心，以预设像素为半径得到多个圆，并取各圆上的若干个像素点，根据各像素点的灰度值得到自适应阈值；步骤S4，获取各中心像素点和像素点的亮度值，根据各亮度值和自适应阈值对各中心像素点进行筛选得到匹配的特征点；步骤S5，根据标准羽毛样品以及测试羽毛样品的各特征点的灰度值得到均方差作为智能识别结果。有益效果是本发明能够降低检测措施的成本，提高检测效率。

本发明授权一种基于工业相机的羽毛智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业相机的羽毛智能识别方法，其特征在于，预先配置一传送带用于持续输送测试羽毛样品，所述传送带上架设有一工业相机，所述羽毛智能识别方法包括以下步骤：步骤S1，控制启动所述传送带以将所述测试羽毛样品传输至所述工业相机的拍摄位置，并控制所述工业相机拍摄得到所述测试羽毛样品的测试图像；步骤S2，获取标准羽毛样品的标准图像，采用B-Spline图像金字塔方法对所述测试图像和所述标准图像进行层层划分并计算得到每一层图像内的像素点的灰度值；步骤S3，在每一层图像中选取若干个中心像素点，以各所述中心像素点为圆心，以预设像素为半径得到多个圆，并取各所述圆上的若干个所述像素点，根据各所述像素点的所述灰度值得到自适应阈值；步骤S4，获取各所述中心像素点和各所述像素点的亮度值，根据各所述亮度值和所述自适应阈值对各所述中心像素点进行筛选得到匹配的特征点；步骤S5，根据所述标准羽毛样品的各所述特征点的所述灰度值以及所述测试羽毛样品的各所述特征点的所述灰度值计算得到均方差，作为智能识别结果；所述步骤S3中，以所述中心像素点为圆心，以3个像素为半径得到圆，并取该圆上的16个所述像素点，则通过以下计算公式得到所述自适应阈值： ；其中， 表示所述自适应阈值； 表示预先设定的自适应参数； 表示所述中心像素点的灰度值； 表示各所述灰度值中的最大值； 表示各所述灰度值中的最小值； 表示除最大值和最小值之外的其余各所述灰度值的平均值。

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