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龙图腾网恭喜鹤山市厚积工程机械有限公司申请的专利应用于旋挖钻机的障碍物清除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411444683.X，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权应用于旋挖钻机的障碍物清除系统是由王永海;夏祥云设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于旋挖钻机的障碍物清除系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于旋挖钻机的障碍物清除系统，涉及障碍物清除技术领域，其包括旋挖钻机的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻杆、驱使钻杆转动的动力头和钻杆一端的钻头，还包括检测机构和传感器模组和控制器；所述检测机构包括用于测量土质硬度的测量组件、基板和充气机构，所述基板套设于钻杆且转动连接于钻头顶部，所述测量组件安装于基板且有一个沿钻杆直径方向伸缩的伸缩端，所述充气机构连通测量组件；所述测量组件有两组且对称的设置于钻杆的两侧；所述传感器模组电连接于控制器。本申请具有改善清障质量的效果。

本发明授权应用于旋挖钻机的障碍物清除系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于旋挖钻机的障碍物清除系统，包括旋挖钻机的钻孔机构（1），所述钻孔机构（1）包括钻杆（11）、驱使钻杆（11）转动的动力头（12）和钻杆（11）一端的钻头（13），其特征在于：还包括检测机构（2）和传感器模组（3）和控制器；所述检测机构（2）包括用于测量土质硬度的测量组件（21）、基板（22）、充气机构（4）和竖杆，所述基板（22）套设于钻杆（11）且转动连接于钻头（13）顶部，所述测量组件（21）安装于基板（22）且有一个沿钻杆（11）直径方向伸缩的伸缩端，所述充气机构（4）连通测量组件（21）；所述测量组件（21）有两组且对称的设置于钻杆（11）的两侧；所述竖杆竖向设置且下端插接于基板（22）上的预开设的孔结构内，上端伸出钻孔；所述传感器模组（3）电连接于控制器，所述传感器模组（3）包括测距传感器一（31）、测距传感器二（32）以及测距传感器三（33），测距传感器一（31）和测距传感器二（32）安装于钻杆（11）上方且对称设置与钻杆（11）的两侧，所述测距传感器一（31）和测距传感器二（32）的探测端均朝向钻头（13）且朝向一致；所述测距传感器三（33）为两个且分别安装于两个测量组件（21）用于测量伸缩端伸出长度。

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