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龙图腾网恭喜江苏派欧汽车零部件有限公司申请的专利一种用于电动车的速度控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395082.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于电动车的速度控制优化方法是由袁泽庆设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动车的速度控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电动车的速度控制优化方法，属于PID控制技术领域，步骤包括：S1、构建电动车速度控制系统；S2、改进信息获取优化算法，改进策略为：D1、引入一种双曲余弦自适应权重因子ω，D2、使用一种融合反向学习的生长螺旋更新策略；S3、利用改进信息获取优化算法对电动车速度控制系统的PID控制器模块进行参数整定，通过算法寻优得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；S4、将通过改进信息获取优化算法优化得到的PID控制器的三个最优参数，用于电动车速度控制系统的PID控制器，从而优化整个控制系统的控制性能。

本发明授权一种用于电动车的速度控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动车的速度控制优化方法，其特征在于，具体步骤为：S1、构建电动车速度控制系统，所述控制系统包括误差计算模块、PID控制器模块、改进信息获取优化算法模块、模拟车辆动力学模块、速度检测模块；S2、改进信息获取优化算法，具体的改进策略为：S21、引入一种双曲余弦自适应权重因子ω，对信息获取优化算法的信息收集阶段数学模型进行改进，双曲余弦自适应权重因子ω是通过双曲余弦函数的非线性变化来扰动种群位置的更新，并且按照迭代的次数自适应的调整权重，具体数学模型为： 式3中，cosh表示双曲余弦函数，α表示变化速率，取值范围为[1,2]，iter表示当前迭代次数，max_iter表示最大迭代次数；通过双曲余弦自适应权重因子改进的信息收集阶段数学模型为： 式4中，表示第i个搜索代理的更新位置，表示第iter迭代次数下第i个搜索代理的位置，ω表示曲余弦自适应权重因子，计算公式如式3所示，和表示在搜索种群中随机选取的两个搜索代理的位置；S22、使用一种融合反向学习的生长螺旋更新策略，对信息获取优化算法的信息过滤与评估阶段数学模型进行改进，融合反向学习的生长螺旋更新策略是通过改变每次迭代的螺旋半径和角度增量来调整种群的位置更新，并且将当前位置与目前寻优得到的最优位置进行反向计算，具体数学模型为： 式5中，表示第i个搜索代理的更新位置，表示第iter迭代次数下第i个搜索代理的位置，R表示螺旋半径，R＝R0·e0.5·iter，R0表示初始半径，iter表示迭代次数，v1和v2表示两个随机生成的单位向量，θ表示角度增量，θ＝θ0+λ·iter，θ0表示初始角度，λ表示角度增量变化率，β表示反向学习的权重因子，用来控制反向学习的强度，Xbest表示目前最优位置；S3、利用改进信息获取优化算法对电动车速度控制系统的PID控制器模块进行参数整定，通过算法寻优得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；S4、将通过改进信息获取优化算法优化得到的PID控制器的三个最优参数，用于电动车速度控制系统的PID控制器，从而优化整个控制系统的控制性能。

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