恭喜广东工业大学刘远熙获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种面向SOC均衡的交错并联DC/DC变换器控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119134596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411331425.0,技术领域涉及:H02J7/00;该发明授权一种面向SOC均衡的交错并联DC/DC变换器控制方法是由刘远熙;杨苓;谢嘉德;廖钧濠;何奇峻;连晨曦;李毅博设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向SOC均衡的交错并联DC/DC变换器控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向SOC均衡的交错并联DCDC变换器控制方法,主要包括一致性算法、分相自适应下垂控制、虚拟压降均衡控制、电压前馈控制、电压电流双环控制和移相控制。通过一致性算法,各交错并联DCDC变换器无需中央控制器就能获取系统的SOC平均值,通过分相自适应下垂控制和虚拟压降均衡控制,实现了不同容量储能单元的SOC均衡及输出电流按储能单元容量精准分配,同时利用分相自适应下垂控制解决了交错并联DCDC变换器每相电流不均分的问题,并引入电压前馈控制,有效地避免了母线电压的偏差,此外采用移相控制,减小了电流纹波。综上,本发明能实现不同容量储能单元的SOC均衡及输出电流按容量精准分配,并维持母线电压在额定值,保证系统稳定运行。
本发明授权一种面向SOC均衡的交错并联DC/DC变换器控制方法在权利要求书中公布了:1.一种面向SOC均衡的交错并联DCDC变换器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:分布式储能系统中,分布式储能单元通过交错并联DCDC变换器经过滤波电容与直流母线相连接,在每个采样周期的起始点,对第i个交错并联DCDC变换器的电感电流IiLn、直流输出电压Vci、直流母线电压Vbus以及第i个储能单元的荷电状态SOCi分别进行采样,其中i为变换器编号,i=1,2,…,m,n为电感编号,n=1,2;步骤2:在一致性算法模块中,将荷电状态SOCi和虚拟压降Vdropi作为输入,经过一致性算法后,得到储能系统的荷电状态平均值SOCavg和虚拟压降平均值Vdropavg;步骤3:在电压前馈控制模块中,将电压设定值Vref与直流母线电压Vbus相减,并输入电压前馈PI控制器GPI1s,得到结果与电压设定值Vref相加后输出前馈电压Vα;步骤4:在分相自适应下垂控制模块中,将储能系统的荷电状态平均值SOCavg和荷电状态SOCi输入自适应下垂系数模块中,输出自适应下垂系数Ri,在等效电阻补偿中,利用n相电感电流IiLn计算得电感电流平均值IiLavg,电感电流IiLn减去电感电流平均值IiLavg,所得结果乘以调节系数k后叠加到下垂系数Ri上,对所得结果进行过零判断,若其大于零则输出分相下垂系数RiLn的实际值,若其小于零则输出分相下垂系数RiLn为零,将电感电流IiLn与分相下垂系数RiLn相乘得到电感单相压降Vin,将前馈电压Vα减去电感单相压降Vin,得到电感分相下垂控制电压Vβn;步骤5:在虚拟压降均衡控制模块中,等效电阻Req的表达式为: 利用n相电感电流IiLn得到总电感电流Ii,将等效电阻Req乘以总电感电流Ii作为虚拟压降Vdropi,将虚拟压降Vdropi与虚拟压降平均值Vdropavg的差值输入虚拟压降均衡PI控制器GPI2s,得到结果与电感分相下垂控制电压Vβn相加,得到虚拟压降均衡电压Vγn;步骤6:在电压电流双环控制模块中,将虚拟压降均衡电压Vγn、直流输出电压Vci和电感电流IiLn作为输入,经过电压电流双环控制后输出占空比Dn;步骤7:在移相控制模块中,将占空比Dn作为输入生成对应调制波周期信号,同时对该信号作延迟处理,输出结果控制交错并联DCDC变换器中绝缘栅双极晶体管IGBT。
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