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龙图腾网恭喜山东乾元工程集团有限公司申请的专利复杂软基地况下桩基智能化施工方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192486.3，技术领域涉及：E02D5/34；该发明授权复杂软基地况下桩基智能化施工方法、装置、设备及介质是由史庆军;胡光敏;王勇;刘林;刘名功设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂软基地况下桩基智能化施工方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及地基处理技术领域，尤其是涉及一种复杂软基地况下桩基智能化施工方法、装置、设备及介质。方法包括：通过获取每个桩孔对应的精确坐标，并生成对应的移动指令，确保钻机能够准确无误地移动到每个桩孔位置，然后通过自动化控制钻机的移动和初始施工工作，减少了人工操作的繁琐和不确定性，提高了施工效率。在钻机施工过程中，实时获取目标桩孔坐标对应的桩基信息，包括钻杆倾斜率和垂直度等关键参数，降低了人工成本，并减少了因人工操作不当导致的安全风险，一旦发现桩基信息不满足桩位误差范围，可以立即采取措施进行调整，如调整钻机的位置、角度或施工参数等，确保了施工质量的稳定性和可靠性。

本发明授权复杂软基地况下桩基智能化施工方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂软基地况下桩基智能化施工方法，其特征在于，由钻机上的电子设备执行，所述方法包括：获取每个桩孔对应的桩孔坐标；生成每个桩孔坐标对应的移动指令，以控制所述钻机移动至桩孔坐标对应的位置，并控制钻机完成每个桩孔坐标对应的初始施工工作；确定所述钻机正在执行的移动指令对应的桩孔坐标为目标桩孔坐标；获取所述目标桩孔坐标对应的桩基信息，所述桩基信息包括钻杆倾斜率以及钻杆垂直度；判断所述目标桩孔坐标对应的桩基信息是否满足桩位误差范围；若所述目标桩孔坐标对应的桩基信息满足所述桩位误差范围，则控制所述钻机对所述目标桩孔坐标对应的桩孔进行注浆，以形成搅拌桩；其中，当所述初始施工工作包括钻孔作业以及钢筋施工时，所述生成每个桩孔坐标对应的移动指令，包括：基于每个桩孔对应的桩孔坐标，生成钻机的移动顺序；基于所述移动顺序，生成每个桩孔坐标对应的第一移动子指令以及第二移动子指令，所述第一移动子指令用于指示所述钻机按照所述移动顺序依次移动至桩孔坐标对应的位置，并指示所述钻机在每个桩孔坐标对应的位置进行钻孔工作，所述第二移动子指令用于指示所述钻机在完成所述第一移动子指令后，按照所述移动顺序依次移动至桩孔坐标对应的位置，并指示所述钻机在每个桩孔坐标对应的位置进行钢筋施工；基于每个桩孔坐标对应的所述第一移动子指令以及所述第二移动子指令，得到每个桩孔坐标对应的移动指令。

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