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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;青海格尔木鲁能新能源有限公司申请的专利一种储能系统参与电网一次调频的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112350353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910724587.3，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种储能系统参与电网一次调频的控制方法及系统是由孙文文;孙艳霞;何国庆;曲春辉;李静立;祁万年;权陆;吕成渊设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能系统参与电网一次调频的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种储能系统参与电网一次调频的控制方法及系统，通过在安装在储能变流器侧的就地控制器实时采集电网频率，根据采集的电网频率生成储能系统的充放电功率指令值，并将所述储能系统的充放电功率指令值发送至储能系统，储能系统通过下垂控制算法实现储能系统有功‑频率快速响应，实现储能系统对电网频率的快速支撑作用，使储能系统能更好的响应系统频率变化，延长了储能寿命；适用于多台储能PCS并联运行，可推广应用于储能电站或新能源储能电站。

本发明授权一种储能系统参与电网一次调频的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种储能系统参与电网一次调频的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在储能变流器侧实时采集电网频率； 根据所述电网频率生成储能系统的充放电功率指令值，并将所述储能系统的充放电功率指令值发送至储能系统； 所述根据所述电网频率生成储能系统的充放电功率指令值，包括： 若fNffmax且SOC≤SOCup，则储能系统的充放电功率指令值 若fNffmax且SOCupSOCSOCmax，则储能系统的充放电功率指令值 若fminffN且SOC≥SOClow，则储能系统的充放电功率指令值 若fminffN且SOCminSOCSOClow，则储能系统的充放电功率指令值 若f≤fmin且SOCminSOC，则储能系统的充放电功率指令值Pcf＝-PN； 若f≥fmax且SOCSOCmax，则储能系统的充放电功率指令值Pcf＝PN； 若|f-fN|≤fd且Pcurrent0，SOCSOCmax，则储能系统的充放电功率指令值Pcf＝Pcurrent； 若|f-fN|≤fd且Pcurrent0，SOCSOCmin，则储能系统的充放电功率指令值Pcf＝Pcurrent； 否则储能系统的充放电功率指令值Pcf＝0； 其中，当Pcf0时，Pcf为所述储能系统的充电功率指令值，当Pcf0时，Pcf为所述储能系统的放电功率指令值；Pcurrent为储能系统当前运行功率值；f为电网频率；fN为电网额定频率；fd为快速频率响应死区频率；fmax为电网频率上限；SOC为储能系统的实时荷电状态值；SOCup为储能系统的荷电状态运行上限值；SOClow为储能荷电状态运行下限值；SOCmin为储能系统荷电状态下限保护值；SOCmax为储能系统的荷电状态上限保护值；fmin为电网频率下限值；σ为储能快速频率响应调差率；m为比例系数；PN为储能系统额定功率值； 所述根据所述电网频率生成储能系统的充放电功率指令值，并将所述储能系统的充放电功率指令值发送至储能系统之后，包括： 所述储能系统中的控制单元基于所述储能系统的充放电功率指令值，利用下垂控制算法控制所述储能系统的充放电功率为所述储能系统的充放电功率指令值。

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