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龙图腾网恭喜深圳市飞瑶电机科技有限公司申请的专利一种模块化二级行星齿轮减速箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668929.7，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种模块化二级行星齿轮减速箱是由周六招;孟保禄;罗声瀚;肖芳昱设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化二级行星齿轮减速箱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器的技术领域，具体涉及模块化二级行星齿轮减速箱，包括箱体和传动组件，传动组件设于箱体内，传动组件包括一级减速模块、行星齿圈、多个二级行星轮、二级行星架、二级太阳轮轴和输出盘，一级减速模块的轴向与二级太阳轮轴相连接，一级减速模块的径向与行星齿圈相啮合，输出盘包括输出端和安装端，安装端通过连接轴承连接于行星齿圈，多个二级行星轮围合和成的中心位置设有二级太阳轮轴，每一二级行星轮均啮合于行星齿圈和二级太阳轮轴，二级行星架固定在安装端并将二级行星轮进行限定，二级行星架预留有供二级太阳轮轴穿射的通孔。将一级减速模块进行集成化设计，减少了减速箱整体的零部件数量，提高了减速箱的装配安装效率。

本实用新型一种模块化二级行星齿轮减速箱在权利要求书中公布了：1.一种模块化二级行星齿轮减速箱，包括箱体1和传动组件2，所述传动组件2设于所述箱体1内，其特征在于，所述传动组件2包括一级减速模块21、行星齿圈23、多个二级行星轮24、二级行星架25、二级太阳轮轴26和输出盘22，所述一级减速模块21的轴向与所述二级太阳轮轴26相连接，所述一级减速模块21的径向与所述行星齿圈23相啮合，所述输出盘22包括输出端221和安装端222，所述安装端222通过连接轴承27连接于所述行星齿圈23，所述安装端222设有多个安装座，每一所述二级行星轮24安装至每一所述安装座上，多个所述二级行星轮24围合和成的中心位置设有所述二级太阳轮轴26，每一所述二级行星轮24均啮合于所述行星齿圈23和所述二级太阳轮轴26，所述二级行星架25固定在所述安装端222并将所述二级行星轮24进行限定，所述二级行星架25预留有供所述二级太阳轮轴26穿射的通孔。

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