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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410933765.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法是由王淼;董晓旭;王国庆设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法在说明书摘要公布了：一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，通过采集多次舰载无人机群仿真的运行数据，根据其中的时刻数据将位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集，再以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式，最后根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助。本发明通过改进十字链表数据结构配合数据挖掘，实现任务规划的优化。

本发明授权基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，其特征在于，包括：步骤1：获取多次舰载无人机群仿真的运行数据；步骤2：根据运行数据中的时刻数据将运行数据中的位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集；步骤3：将舰载无人机挂载的效用数据集以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式；步骤4：根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助；所述的改进十字链表数据结构用于存储的头节点信息的链表，包括：当前项的起止时间、执行顺序关系数据，同时链接下一个项的改进十字链表数据结构和间接相邻节点链表；所述的间接相邻节点链表用于存储与当前项连接的节点信息的链表，包括：链接项的起止时间、执行顺序关系、效用、事务编号数据；所述的利润参数，具体为：其中：prij为数据库D中的ij的单位利润，stij为选用的组织架构系数，abij为功能对应装备基础能力系数，opcoij为运行所需成本系数，macoij为制造所需成本系数，neij为数据传输组网方式系数；所述的舰载无人机群任务模式，通过以下方式生成：步骤3.1：定义项目之间的执行顺序关系，具体为：跟随follows、相遇meets、重叠overlaps、包含contains和相同matches；步骤3.2：构造改进十字链表数据结构以及间接相邻节点链表用于存储数据，具体包括：每个任务元素的start和end时间、分别用①、②、③、④、⑤表示的两个相连任务时间的关系、指向与其直接相邻的节点的firstinterval指针以及指向间接相邻节点的secondinterval指针；步骤3.3：根据设置的最小效用阈值对步骤3.2得到的数据结构进行剪枝，得到高效用时间序列模式，具体为：将每一节点的效用值与设置的最小效用阈值作比较，当该节点的效用值小于最小效用阈值时，对当前节点进行剪枝，若大于则判断下一节点，直到判断完全部节点。

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