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龙图腾网恭喜三亚学院申请的专利一种水上救生的自主跟踪三角机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222698680U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421574899.3，技术领域涉及：B63C9/02；该实用新型一种水上救生的自主跟踪三角机器人是由莫玉梅;郭清达;成玲;黎桂盛;谭伟林;吕其博;林波设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上救生的自主跟踪三角机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水上救生的自主跟踪三角机器人，包括三角中空壳体，三角中空壳体的三边外均连接有手抓杆，每一手抓杆与三角中空壳体的外壁之间均留有间隙，三角中空壳体的下端安装有两台相对设置的驱动电机，每一驱动电机的动力输出轴均连接有驱动涡轮，三角中空壳体的上端转动连接有摄像头，摄像头的下端连接有伸入三角中空壳体内且与之转动连接的转动套，三角中空壳体内向上安装有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴伸入到转动套内，转动套的侧壁开设有呈螺旋上升的螺旋滑槽，伸缩电机的伸缩轴的自由端设置有与螺旋滑槽滑动连接的滑轴。本实用新型小巧轻便，便于携带，成本低廉，广泛应用于各种水域，能够快速代替人工去水上救援。

本实用新型一种水上救生的自主跟踪三角机器人在权利要求书中公布了：1.一种水上救生的自主跟踪三角机器人，包括三角中空壳体1，其特征在于：所述三角中空壳体1的三边外均连接有手抓杆11，每一手抓杆11与所述三角中空壳体1的外壁之间均留有间隙，所述三角中空壳体1的下端安装有两台相对设置的驱动电机3，每一驱动电机3的动力输出轴均连接有驱动涡轮31，所述三角中空壳体1的上端转动连接有摄像头4，所述摄像头4的下端连接有伸入所述三角中空壳体1内且与之转动连接的转动套41，所述三角中空壳体1内向上安装有伸缩电机5，所述伸缩电机5的伸缩轴51伸入到所述转动套41内，所述转动套41的侧壁开设有呈螺旋上升的螺旋滑槽42，所述伸缩电机5的伸缩轴51的自由端设置有与所述螺旋滑槽42滑动连接的滑轴52，所述三角中空壳体1内设置有电池6及集成电路板7，所述集成电路板7上设置有无线遥控模块71，每一驱动电机3及所述伸缩电机5均与所述集成电路板7电连。

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