恭喜直观外科手术操作公司N·拉格斯德获国家专利权
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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113598844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060942.5，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动是由N·拉格斯德设计研发完成，并于2017-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动在说明书摘要公布了：本发明涉及使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动。外科手术工具和相关方法经由致动张紧构件来铰接致动杆组件。外科手术工具包括末端执行器、支撑末端执行器的器械轴组件、与末端执行器驱动地联接的致动杆组件、引导表面、连接到致动杆组件的柔性张紧构件以及致动部分。致动杆组件被安装成在器械轴组件内滑动。柔性张紧构件在连接部处连接到所述致动杆组件。柔性张紧构件包括第一部分，第一部分从所述连接部向远侧延伸到引导表面、围绕引导表面缠绕，并从引导表面向近侧延伸。致动部分与柔性张紧构件驱动地联接并可操作以铰接张紧构件，以便铰接所述致动杆组件来致动所述末端执行器。
本发明授权使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动在权利要求书中公布了：1.一种外科手术工具，包括： 近侧致动组件； 末端执行器； 器械轴组件，其包括限定内腔的器械轴和包括在所述内腔内延伸的致动杆的致动杆组件，其中所述器械轴支撑所述末端执行器，并且其中所述致动杆与所述末端执行器驱动地联接；和 柔性张紧构件，其包括第一部分和第二部分并且将所述致动杆驱动地联接到所述近侧致动组件，其中所述近侧致动组件包括绞盘，所述绞盘联接到所述柔性张紧构件并且被配置为旋转以使所述柔性张紧构件的所述第一部分沿第一方向前进并使所述柔性张紧构件的所述第二部分沿与所述第一方向相反的第二方向前进以增加所述柔性张紧构件中的张力并且使所述致动杆朝向所述末端执行器移动以致动所述末端执行器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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