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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699253U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421538723.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统是由乔智设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统，料箱取放装置包括旋转机构、侧移机构、伸缩机构和取货机构；旋转机构包括旋转组件；侧移机构设置在旋转组件上，包括：侧移底盘和侧移顶框；侧移底盘带动侧移顶框随旋转组件旋转，并相对于旋转组件侧向移动；伸缩机构设置在侧移顶框上，能够随侧移机构侧向移动，且能够相对于侧移机构前后伸缩；取货机构设置于伸缩机构的伸缩端，能够随伸缩机构伸缩。通过旋转机构、侧移机构和伸缩机构带动取货机构进行旋转和平移，从料箱的顶部对料箱进行夹持取放，相比于相关技术中采用直板叉取方式的取放装置，除了能够取放常规货架上的料箱，还能够对采用堆叠存放方式的货架上的料箱进行取放。

本实用新型一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种料箱取放装置，其特征在于，包括：旋转机构100、侧移机构200、伸缩机构300和取货机构400；所述旋转机构100包括底部固定架110和设置在底部固定架110顶面上的旋转组件120，所述旋转组件120能够相对于底部固定架110旋转；所述侧移机构200设置在所述旋转组件120上，所述侧移机构200包括：侧移底盘210和侧移顶框220；所述侧移顶框220设置在侧移底盘210顶部，与所述侧移底盘210固定连接；所述侧移底盘210与所述旋转组件120滑动连接，以带动所述侧移顶框220随所述旋转组件120旋转，并相对于所述旋转组件120，沿水平方向侧向移动；所述伸缩机构300设置在所述侧移顶框220上，所述伸缩机构300能够随所述侧移机构200侧向移动，且所述伸缩机构300的伸缩端能够相对于所述侧移机构200前后伸缩；所述取货机构400设置于所述伸缩机构300的伸缩端，能够随所述伸缩机构300伸缩，用于从料箱7顶部提起和放下料箱7。

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