恭喜北京北九方轨道交通科技有限公司汪发现获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京北九方轨道交通科技有限公司申请的专利一种检修用跟随工具车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421499065.0，技术领域涉及：B25H5/00；该实用新型一种检修用跟随工具车是由汪发现;汪煦桐;杨学良;孙亮亮;李殿伟;麦嘉仪设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检修用跟随工具车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种检修用跟随工具车，包括行走轮、WiFi模块、接近式传感器、驱动机构、红外传感器、控制器和柜体，行走轮设置在柜体下表面，接近式传感器、WiFi模块、红外传感器设置在柜体上，接近式传感器、WiFi模块、红外传感器均与控制器电连接，控制器设置在柜体内，驱动机构输入端连接控制器，驱动机构的输出端连接行走轮，驱动机构设置在柜体底部，柜体为带有侧门的柜体，柜体内部设置有若干被相互分割开的容置空间。本实用新型采用多种传感器作为检测端，除了人体跟随外还可以实现电子围栏的边界感知，由此为车体的随动位置限定提供了可能性。
本实用新型一种检修用跟随工具车在权利要求书中公布了：1.一种检修用跟随工具车，其特征在于：包括行走轮1、WiFi模块2、接近式传感器3、驱动机构4、红外传感器5、控制器6和柜体7，所述行走轮1设置在所述柜体7下表面，所述接近式传感器3、所述WiFi模块2、所述红外传感器5设置在所述柜体7上，所述接近式传感器3、所述WiFi模块2、所述红外传感器5均与所述控制器6电连接，所述控制器6设置在所述柜体7内，所述驱动机构4输入端连接所述控制器6，所述驱动机构4的输出端连接所述行走轮1，所述驱动机构4设置在所述柜体7底部，所述柜体7为带有侧门的柜体7，所述柜体7内部设置有若干被相互分割开的容置空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北九方轨道交通科技有限公司，其通讯地址为：100036 北京市海淀区复兴路47号天行建商务大厦12层03号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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