恭喜东莞理工学院张树填获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞理工学院申请的专利一种模块化可重构蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421526021.2，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种模块化可重构蛇形机器人是由张树填;刘栩琦;黄润楠;何英宇;王福杰;郭芳;孙一航;庄林金;敖继渊设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化可重构蛇形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，尤其涉及一种模块化可重构蛇形机器人，包括：头部盒体，位于蛇形机器人的前端并且用于设置控制器；摆尾，位于蛇形机器人的后端；摆动关节，位于所述头部盒体与摆尾之间，所述摆动关节的数量为若干个并且各个摆动关节相互前后串接；其中，所述头部盒体与摆动关节之间、各个摆动关节之间、所述摆尾与摆动关节之间分别构成有快拆结构；头部盒体与摆动关节、摆尾与摆动关节以及相邻的两个摆动关节分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。本实用新型一种模块化可重构蛇形机器人方案能使蛇形机器人具备重构功能，以便于用户可以根据实际的使用需要简易地重构出合适工作长度的蛇形机器人，使用更加灵活方便。
本实用新型一种模块化可重构蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化可重构蛇形机器人，其特征在于，包括：头部盒体1，位于蛇形机器人的前端并且用于设置控制器；摆尾2，位于蛇形机器人的后端；摆动关节3，位于所述头部盒体1与摆尾2之间，所述摆动关节3的数量为若干个并且各个摆动关节3相互前后串接；其中，所述头部盒体1与摆动关节3之间、各个摆动关节3之间、所述摆尾2与摆动关节3之间分别构成有快拆结构；头部盒体1与摆动关节3、摆尾2与摆动关节3以及相邻的两个摆动关节3分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。
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