买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118543076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410613705.4，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质是由何永正;朱翊;王亚威;钱钰琦;马登伟设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。

本发明授权一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种上肢训练等级评估方法，其特征在于，所述方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据，所述训练数据是上肢训练设备的机械臂中的力传感器采集的；每种训练数据包括患者作用于机械臂的肌力数据、时间戳；所述不同的训练等级具备对应的训练动作；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；所述肌力变化率表征患者在肌力方向上具备的持续运动能力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；所述贴合度表征患者对预设标准训练动作的运动执行能力；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果；所述评估结果用于确定患者在当前训练等级的运动能力；所述计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率之后，包括：调用得到的患者在完成该训练动作过程中的多个肌力变化率；判断该训练动作对应的多个肌力变化率是否符合过滤条件，所述过滤条件为至少部分肌力变化率符合预设肌力变化率浮动条件或至少一个肌力变化率增加至预设瞬时阈值；若符合，则认定患者出现肌肉痉挛，控制机械臂停止运动，并过滤该肌力变化率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：456350 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。