中国人民解放军国防科技大学蒋杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种行人轨迹预测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118364959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410521635.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种行人轨迹预测方法、装置及设备是由蒋杰;何亦湘;孔秋雨;王琦;周天健;周秉泉;钟一;魏迎梅;谢毓湘;康来设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行人轨迹预测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种行人轨迹预测方法、装置及设备，所述方法包括：获得环境中第一时间段的行人轨迹；对所述第一时间段及行人轨迹进行划分，形成多个第一时间步及对应每个所述第一时间步的轨迹段；构建至少由编码器、逐步目标估计及聚合模组、解码器、引导抽样模块形成的轨迹预测模型；基于多个所述第一时间步及对应的轨迹段作为训练数据训练所述轨迹预测模型，使所述轨迹预测模型能够预测出未来的第二时间段内，每个第二时间步对应的行人轨迹概率；基于所述轨迹预测模型对指定区域内行人进行轨迹预测。本发明的行人轨迹预测方法能够对不同场景下的行人进行快速准确地轨迹预测。
本发明授权一种行人轨迹预测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹预测方法，其特征在于，包括：获得环境中第一时间段的行人轨迹；对所述第一时间段及行人轨迹进行划分，形成多个第一时间步及对应每个所述第一时间步的轨迹段；构建至少由编码器、逐步目标估计及聚合模组、解码器、引导抽样模块形成的轨迹预测模型；基于多个所述第一时间步及对应的轨迹段作为训练数据训练所述轨迹预测模型，使所述轨迹预测模型能够预测出未来的第二时间段内，每个第二时间步对应的行人轨迹概率；基于所述轨迹预测模型对指定区域内行人进行轨迹预测；其中，所述编码器由门控递归单元形成，用于对第一时间步的轨迹进行编码，所述逐步目标估计及聚合模组包括目标估计器和目标聚合器，用于对编码后的轨迹进行轨迹预测、确定聚合轨迹目标，所述解码器由门控递归单元形成，用于利用聚合轨迹目标进行自身隐藏层更新，所述引导抽样模块用于利用所述编码器更新的隐藏层数据预测得到第二时间步的轨迹预测值。
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