买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种固体火箭芯子级能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118395855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410492432.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种固体火箭芯子级能量管理方法是由张会新设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体火箭芯子级能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固体火箭发射技术领域，具体涉及一种固体火箭芯子级能量管理方法。包括以下步骤：初始化参数并设置终止条件；利用雪球算法进行全局搜索，更新每个解的位置和大小；利用蜜蜂算法对全局搜索得到的解进行局部调整；通过聚合算法得到聚合后的解；然后通过混合协同更新算法得到混合协同更新后的解；通过实时监测模块实时获取固体火箭芯子级的飞行状态数据，根据实时飞行状态数据，调整雪球算法的半径、滚动速度，以及蜜蜂算法的局部搜索范围参数，重复更新算法；判断是否达到终止条件，若是，则输出最终的能量管理策略，作为最优能量管理策略。本发明可以高效利用计算资源，并提升了能量管理策略的性能和适应性。

本发明授权一种固体火箭芯子级能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种固体火箭芯子级能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在搜索空间中初始化一组初始解，每个解代表一种潜在的能量管理策略；同时，设定雪球算法和蜜蜂算法的参数以及权重参数，设置终止条件；步骤2：利用雪球算法进行全局搜索，更新每个解的位置和大小；利用蜜蜂算法对全局搜索得到的解进行局部调整；通过聚合算法模拟雪球的交互行为，在搜索空间对解进行吸引、碰撞或合并，得到聚合后的解；然后通过混合协同更新算法对雪球算法和蜜蜂算法进行信息交流，实现全局-局部协同合作，得到混合协同更新后的解；雪球算法的全局搜索公式具体为：S[i]’＝S[i]+W_snowball*R*np.random.randsolution_dimensions*np.signnp.random.randsolution_dimensions-0.5；其中，S[i]’表示更新后的解，S[i]表示初始解，W_snowball表示雪球算法的权重，np.random.randsolution_dimensions表示随机解，np.sign表示符号函数；R表示雪球算法的半径；蜜蜂算法的具体公式为：S[i]’＝S[i]+W_bees*D_bees*np.random.randsolution_dimensions*np.signnp.random.randsolution_dimensions-0.5+P_random*np.random.randsolution_dimensions；其中，W_bees表示蜜蜂算法在更新解位置时的权重，P_random表示蜜蜂算法局部搜索的随机性参数；D_bees表示蜜蜂算法的局部搜索范围；所述聚合算法的具体公式为：S[i]’＝S[i]+W_aggregate*force*S[j]-S[i]；其中，W_aggregate表示聚合过程的权重，force＝Gdistance**2，其中，G表示聚合过程的引力常数，distance表示解S[i]和解S[j]的距离；混合协同更新算法的具体公式为：S[i]”＝S[i]’+W_cooperation*W_snowball*R*np.random.randsolution_dimensions*np.signnp.random.randsolution_dimensions-0.5+W_bees*D_bees*np.random.randsolution_dimensions*np.signnp.random.randsolution_dimensions-0.5+P_random*np.random.randsolution_dimensions+W_aggregate*force*S[j]-S[i]；其中，S[i]”表示混合协同更新后的解，W_cooperation表示混合协同更新中信息传递的权重；步骤3：通过实时监测模块实时获取固体火箭芯子级的飞行状态数据，根据实时飞行状态数据，调整雪球算法的半径、滚动速度，以及蜜蜂算法的局部搜索范围参数，重复步骤2；步骤4：判断是否达到终止条件，若是，则输出最终的能量管理策略，作为最优能量管理策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学，其通讯地址为：030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。