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龙图腾网获悉昆山艾博机器人股份有限公司申请的专利一种糯米滋自动包装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111017297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911125617.5，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种糯米滋自动包装生产线是由周勇;伏文亮;苗伟设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种糯米滋自动包装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了自动包装技术领域的一种糯米滋自动包装生产线，旨在解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题，第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，自动翻转下料区的第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从翻转落料机的出口输送线返回；装箱区的产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位并将产品装入包装箱内。本发明减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

本发明授权一种糯米滋自动包装生产线在权利要求书中公布了：1.一种糯米滋自动包装生产线，其特征是，包括第一输送线、用于将不同输送线送来的包装箱汇集在一起的合流机、用于将产品装入小包装箱的侧装机、用于将空包装箱送至不同包装工位的分流机； 第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区， 自动翻转下料区包括第一机械臂，第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并通过入口输送线将产品送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从所述翻转落料机的出口输送线返回； 装箱区包括糯米滋包装机，产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位，蜘蛛手抓取工位将产品装入包装箱内； 蜘蛛手抓取工位包括多个蜘蛛手机器人和推箱气缸，推箱气缸将包装箱从空箱输送线转移至满箱输送线； 蜘蛛手抓取工位分为小包装装箱模式和大包装装箱模式；在大包装装箱模式下，分流机将空的大包装箱经空箱输送线送至蜘蛛手抓取工位，推箱气缸将空箱输送线送来的大包装箱转移至满箱输送线，蜘蛛手机器人将产品装入大包装箱，装箱完毕后，大包装箱经满箱输送线和合流机送入仓库或直接外运；在小包装装箱模式下，产品经输送段转移至缓存段，经缓存段、加速段至侧装机的船舱输送线后被送入侧装机，侧装机将产品进行推料包装，形成小包装箱；小包装箱与分流机送来的空箱一同被送入小箱装箱工位，小包装箱在小箱装箱工位被装入大箱内，大箱装满后经合流机外运。

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