中煤地华盛水文地质勘察有限公司;河北永明地质工程机械有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤地华盛水文地质勘察有限公司;河北永明地质工程机械有限公司申请的专利一种钻杆摆臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222701934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420823297.0，技术领域涉及：E21B19/18；该实用新型一种钻杆摆臂机械手是由张凯;苏炳伟;蒋向明;李陈龙;季学庭;李世昌;郭素宽;郭建磊设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻杆摆臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钻杆机械手技术领域，提出了一种钻杆摆臂机械手，包括转动主体；承托摆件，所述承托摆件设置在所述转动主体上，所述承托摆件用于承托所述钻杆，所述转动主体转动后带动所述钻杆靠近井口中心。通过上述技术方案，解决了现有技术中的钻机装卸钻杆过程中，遇到的劳动强度大，且对正钻杆接头困难的问题。
本实用新型一种钻杆摆臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种钻杆摆臂机械手，用于装卸钻杆（1），其特征在于，包括：转动主体（2）；承托摆件（3），所述承托摆件（3）设置在所述转动主体（2）上，所述承托摆件（3）用于承托所述钻杆（1），所述转动主体（2）转动后带动所述钻杆（1）靠近井口中心；所述承托摆件（3）一端具有折弯部（301），还包括：后夹紧件（4），所述后夹紧件（4）移动设置在所述承托摆件（3）上，所述后夹紧件（4）移动后靠近或远离所述折弯部（301），所述后夹紧件（4）与所述折弯部（301）之间形成夹紧区域（5）；还包括：前夹紧件（6），所述折弯部（301）具有所述前夹紧件（6），所述后夹紧件（4）与所述前夹紧件（6）之间形成所述夹紧区域（5），所述后夹紧件（4）移动后靠近或远离所述前夹紧件（6），且所述前夹紧件（6）和所述后夹紧件（4）均具有夹紧弧面（7）；所述承托摆件（3）远离所述转动主体（2）一端具有所述折弯部（301），还包括：第一限位部（8），所述第一限位部（8）相对所述转动主体（2）静止设置，位于所述折弯部（301）一侧，所述第一限位部（8）用于限制所述转动主体（2）转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤地华盛水文地质勘察有限公司;河北永明地质工程机械有限公司，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市丛台区滏河北大街154号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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