恭喜广东若铂智能机器人有限公司王成琳获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东若铂智能机器人有限公司申请的专利一种串型水果用辅助采摘设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222692345U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420469489.6，技术领域涉及：A01D46/247；该实用新型一种串型水果用辅助采摘设备是由王成琳;李兰云;邹湘军;唐韵超;邹天龙设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种串型水果用辅助采摘设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种串型水果用辅助采摘设备，涉及水果采摘领域，包括驱动箱（10）、采摘机构、升降机构与收集框（40），采摘机构包括采摘剪（21）、连杆（22）与滑动框（23），升降机构包括第一转轴（31）、第一锥齿轮（32）、升降杆（33）与连接组件，采摘剪（21）下侧对应设置收集框（40）且收集框（40）通过连接块（41）与升降杆（33）底端固定连接。该辅助采摘设备一是能够避免采摘过程中、串型水果出现掉落损耗的问题；二是能够避免采摘后的串型水果由于机械臂振动而出现散落等问题，确保果实串的完整性。
本实用新型一种串型水果用辅助采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种串型水果用辅助采摘设备，其特征在于：包括驱动箱、采摘机构、升降机构与收集框，采摘机构包括采摘剪、连杆与滑动框，采摘剪设置在驱动箱一侧外壁，采摘剪靠近驱动箱的两端分别贯穿驱动箱对应侧壁且转动设置一连杆，滑动框滑动设置在驱动箱内腔且滑动框靠近采摘剪的一侧侧面与两根连杆通过同一转杆转动连接；升降机构包括第一转轴、第一锥齿轮、升降杆与连接组件，第一转轴转动设置在驱动箱内且位于滑动框远离采摘剪一侧，第一转轴外壁固定套接第一锥齿轮，升降杆为两根且分别滑动设置在驱动箱的前、后侧内壁，升降杆通过连接组件分别与第一锥齿轮连接；采摘剪下侧对应设置收集框且收集框通过连接块与升降杆底端固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东若铂智能机器人有限公司，其通讯地址为：528251 广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第六层603-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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