恭喜北京小米机器人技术有限公司孙晨光获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米机器人技术有限公司申请的专利电磁屏蔽结构、关节电机模组和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222706373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420392907.6，技术领域涉及：H02K11/01；该实用新型电磁屏蔽结构、关节电机模组和机器人是由孙晨光设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁屏蔽结构、关节电机模组和机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于电磁屏蔽结构、关节电机模组和机器人，所述结构适应于编码器的阶梯状磁环而呈阶梯状，且电磁屏蔽结构的尺寸较大一端适应于阶梯状磁环的尺寸较大一端而具有第一轴孔、电磁屏蔽结构的尺寸较小一端适应于阶梯状磁环的尺寸较小一端而具有第二轴孔，从而可以将电磁屏蔽结构由阶梯状磁环的尺寸较小一端而套设在阶梯状磁环上，以从周向和朝向关节电机的一端对阶梯状磁环实现包覆和电磁屏蔽，使关节电机产生的磁场无法对阶梯状磁环产生电磁干扰，也就不会影响编码器反馈电机状态的准确性，进而使得关节状态反馈的准确性和进度得到提高、机器人运动的准确性得到提高。
本实用新型电磁屏蔽结构、关节电机模组和机器人在权利要求书中公布了：1.一种电磁屏蔽结构，其特征在于，所述结构用于在关节电机模组的关节电机和编码器之间屏蔽磁场，所述结构呈阶梯状，所述结构的尺寸较大一端设有与所述编码器的阶梯状磁环的尺寸较大一端相匹配的第一轴孔，所述结构的尺寸较小一端设有与所述编码器的阶梯状磁环的尺寸较小一端相匹配的第二轴孔，所述结构的尺寸较小一端用于在所述关节电机模组内朝向所述关节电机。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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