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龙图腾网恭喜牵星科技(北京)有限公司申请的专利基于完好性监测的GPS和BDS双频RTK的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117991311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410155461.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于完好性监测的GPS和BDS双频RTK的方法和装置是由陈亮设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于完好性监测的GPS和BDS双频RTK的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了基于完好性监测的GPS和BDS双频RTK的方法和装置。本发明实施例通过获取当前历元的双频观测数据，将双频观测数据进行预处理；将预处理后的双频观测数据进行卡尔曼滤波，确定第一浮点解，根据第一浮点解生成多个双差浮点解验后残差；根据多个双差浮点解验后残差，生成至少一个第二浮点解，根据第一浮点解和至少一个第二浮点解进行完好性检测，生成目标浮点解，然后生成第一固定解和多个双差固定解验后残差；根据多个双差固定解验后残差，生成至少一个第二固定解；根据第一固定解和至少一个第二固定解进行完好性检测，生成包括多个目标模糊度参数的目标固定解。通过上述方法，可以确定出准确的模糊度，提高定位服务的精度和可靠性。

本发明授权基于完好性监测的GPS和BDS双频RTK的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双频观测数据计算模糊度的方法，其特征在于，该方法包括：获取当前历元的双频观测数据，其中，所述双频观测数据包括多个全球定位系统GPS观测数据和多个北斗卫星导航系统BDS观测数据；将所述双频观测数据进行预处理，生成预处理后的双频观测数据；将所述预处理后的双频观测数据进行卡尔曼滤波，确定第一浮点解，其中，所述第一浮点解包括第一位置参数和多个第一模糊度参数；根据所述第一浮点解生成多个双差浮点解验后残差；根据所述多个双差浮点解验后残差，生成至少一个第二浮点解，其中，所述第二浮点解包括第二位置参数和多个第二模糊度参数；根据所述第一浮点解和至少一个所述第二浮点解进行完好性检测，生成目标浮点解，其中，所述目标浮点解包括第三位置参数和多个第三模糊度参数；根据所述目标浮点解生成第一固定解和多个双差固定解验后残差，其中，所述第一固定解包括第四位置参数和多个第四模糊度参数；根据所述多个双差固定解验后残差，生成至少一个第二固定解，其中，所述第二固定解包括第五位置参数和多个第五模糊度参数；根据所述第一固定解和至少一个所述第二固定解进行完好性检测，生成目标固定解，其中，所述目标固定解中包括目标位置参数和多个目标模糊度参数。

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