恭喜北京小米机器人技术有限公司肖健获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米机器人技术有限公司申请的专利机器人关节自锁结构、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697063U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420097569.3，技术领域涉及：B25B17/00；该实用新型机器人关节自锁结构、机器人是由肖健设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节自锁结构、机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于机器人关节自锁结构、机器人，所述结构包括：活动限位件，具有设于中部的轴孔，用于套设在待锁定关节的待锁定自由度上的转动轴上；伸缩件，具有主体和伸缩杆，所述主体用于与第一肢体连接，所述伸缩杆用于与所述活动限位件的一端连接，并通过伸缩带动所述活动限位件绕所述转动轴转动，以改变所述活动限位件的另一端与所述第二肢体之间的相对位置；其中，所述伸缩件的伸缩杆具有自锁功能，所述第一肢体和所述第二肢体为所述待锁定关节连接的两个肢体，所述活动限位件与所述第二肢体相抵的情况下，所述第一肢体和所述第二肢体之间至少一个方向上的相对运动被限制。
本实用新型机器人关节自锁结构、机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节自锁结构，其特征在于，所述结构包括：活动限位件，具有设于中部的轴孔，用于套设在待锁定关节的待锁定自由度上的转动轴上；伸缩件，具有主体和伸缩杆，所述主体用于与第一肢体连接，所述伸缩杆用于与所述活动限位件的一端连接，并通过伸缩带动所述活动限位件绕所述转动轴转动，以改变所述活动限位件的另一端与第二肢体之间的相对位置；其中，所述伸缩件的伸缩杆具有自锁功能，所述第一肢体和所述第二肢体为所述待锁定关节连接的两个肢体，所述活动限位件与所述第二肢体相抵的情况下，所述第一肢体和所述第二肢体之间至少一个方向上的相对运动被限制。
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