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龙图腾网恭喜河北工业大学;威海奥文电机有限公司申请的专利一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117155181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195995.7，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法是由刘旭;李天予;于飞;冯开杰;曲华龙设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法，最优谐波电流计算环节包含离线转矩约束方程的分析以及在线电流谐波参考值的更新，保证不同负载工况下良好的转矩脉动抑制性能；谐波电流提取环节是提取三次电流谐波的正交幅值，实现实际电流中直流分量和谐波分量的分离；谐波电流控制环节是控制三次电流谐波的正交幅值，而并非幅值和相角，实现电流谐波的无静差跟踪。通过上述环节，本发明能有效抑制可变磁通磁阻电机的转矩脉动。本发明将三次电流谐波注入到电枢绕组和励磁绕组并联后形成的集成绕组中来抑制非换相转矩脉动，消除了正弦波驱动可变磁通磁阻电机存在的转矩脉动，有效降低了可变磁通磁阻电机的转矩脉动。

本发明授权一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变磁通磁阻电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、根据可变磁通磁阻电机模型的有限元仿真结果，对电枢绕组和励磁绕组并联后形成的集成绕组的相自感进行傅里叶谐波分析，将电感方程表示为直流分量L0、基波分量L1、二次谐波分量L2、三次谐波分量L3以及四次谐波分量L4叠加的形式；步骤2、将旋转坐标系下带有三次电流谐波的电流方程转化到静止坐标系下；然后在静止坐标系下，将静止坐标系下带有三次电流谐波的电流方程和步骤1的电感方程带入基础的转矩方程中，分析在集成绕组中注入三次电流谐波对转矩脉动的影响，进而建立三阶转矩脉动的约束方程；再求解三阶转矩脉动的约束方程，得到0轴电流参考值的三次电流谐波的正弦分量的幅值i0sin-ref和0轴电流参考值的三次电流谐波的余弦分量的幅值i0cos-ref；步骤3、dq0轴实际电流id、iq、i0通过坐标变换得到输出量，输出量中包含直流分量和谐波分量；再通过低通滤波器提取直流分量，直流分量为dq0轴实际电流的三次电流谐波的正弦分量的幅值idsin、iqsin、i0sin和dq0轴实际电流的三次电流谐波的余弦分量的幅值idcos、iqcos、i0cos；然后通过dq0轴实际电流id、iq、i0分别对应减去各自的dq0轴实际电流的三次电流谐波的正弦分量和余弦分量，得到dq0轴实际电流的直流分量idF、iqF、i0F；步骤4、通过比例积分控制器实现idsin、iqsin、i0sin对dq0轴电流参考值的三次电流谐波的正弦分量的幅值idsin-ref、iqsin-ref、i0sin-ref的准确跟踪，以及实现idcos、iqcos、i0cos对dq0轴电流参考值的三次电流谐波的余弦分量的幅值idcos-ref、iqcos-ref、i0cos-ref的准确跟踪，得到dq0轴的三次电压谐波参考值udh-ref、uqh-ref、u0h-ref；同时通过比例积分控制器实现idF、iqF、i0F对dq0轴电流参考值的直流分量idF-ref、iqF-ref、i0F-ref的准确跟踪，得到dq0轴的电压参考值的直流分量udF-ref、uqF-ref、u0F-ref；再通过将udh-ref、uqh-ref、u0h-ref和udF-ref、uqF-ref、u0F-ref对应相加，得到dq0轴的电压参考值ud-ref、uq-ref、u0-ref。

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